Sinumerik 840Di及ADI4简介
    1. Sinumerik 840Di简介
    硬件组成如下。
    Sinumerik 840Di系统是将CNC（计算机数字控制）功能和HMI（人机界面）功能全部集成在Windows NT平台下的工业PC中，通过将所有数控功能内嵌，省略了独立的NC单元，同时通过集成PLC卡提供的通信速率最高1.5Mbps的MPI接口和通信速率最高12Mbps的ProfibusDP接口，分别连接外部的驱动接口，如ADI4和外部I/O，ET200以及机器控制面板MCP，也可以连接MPI接口的外部编程器及各种手持设备。如果需要连接手摇脉冲发生器或者自动测量系统，MCI板上提供一个扩展插槽，连接一块MCI扩展接口板后可以完成这些设备的连接。
    软件组成如下。
    (1) Windows NT是Sinumerik 840Di的底层软件。包括所有的用户程序和Sinumerik 840Di的启动都是在NT这个操作系统平台上运行的。
    (2) NC系统软件。包括基本的运动控制，例如轴的定位和伺服运动中的插补。
    (3) HMI软件。是专门用来进行机器调整、操作和维护的软件。根据不同的机器类型可以选择不同类型的HMI软件。
    2. ADI4简介
    ADI4模拟量驱动界面是一块可以通过ProfibusDP网络与840DI相连，接受多至四个伺服轴的编码器的反馈信号，其模拟量输出范围是一10～+10V，适合驱动伺服阀和作为变频器的电压设定值。