一、概述
ＺＤ１５５０型水平定向钻机是在不开挖地表的条件下，铺设各种地下公用设施（管道，电缆等）的一种施工机械。适用于穿越公路、铁路、建筑物、河流、以及在闹市区、古迹保护区、农作物和植被保护区等不允许或不能开挖条件下进行煤气、电力、电讯、天然气等管线的铺设或更换。
该机具有扭矩大、回拖力大、动力头无级变速、机动灵活、施工效率高的特点，配有多种钻进钻头及多种回扩钻头，适用于我国大部分地区的土壤条件，使用范围广。该机最大铺管直径６００ｍｍ，最大铺管长度３００ｍ，基本满足了中等非开挖工程项目的要求。如图一。
二、主要技术参数
三、主要部件结构及特点
１．总体布局：
整机主要有底盘行走机构，动力头，动力头推拉系统，发动机系统，导轨装置，电气系统，液压系统，双夹紧器，地锚机构，钻杆钻头，操作台，定位导向系统，泥浆系统等组成。该机具有履带行走，全液压操纵，带有钻杆自动装卸装置，操作轻便，安全可靠。
２．底盘
底盘为液压驱动，橡胶履带，刚性焊接式车架，底盘主要包括车架及行走装置，行走装置主要包括履带张紧装置，履带总成，驱动轮，导向轮，承重轮，拖链轮及行走减速机等组成。
车架为两纵梁及多条横梁整体焊接而成，后端带有两垂直支腿，两纵梁前部设置了导向轮及张紧装置，后部设置了驱动轮及其传动装置。
３．发动机系统
发动机系统选用国产ＹＣ４１１２ＺＧ增压水冷发动机，发动机最大转速２４００ＲＰＭ，散热器等附件选用国产配套件，燃油箱自制，容积不小于４００Ｌ。
４．液压系统
液压系统采用二主泵和一个齿轮泵，主回路采用闭式回路控制系统，压力设定为２５ＭＰＡ，主泵可采用进口元件，但马达及管件优先选用国产优质元件。液压系统应主要实现如下功能：
１）履带底盘的行走，转向，制动；
２）动力头的正反向旋转；
３）动力头的推拉进给（马达）：
４）导轨的倾角调整油缸的伸缩；
５）后支腿油缸的伸缩；
６）地锚油缸的伸缩；
７）地锚马达的双向旋转；
８）自动更换钻杆马达的控制；
９）泥浆泵驱动马达的单向控制；
１０）多种液压压力显示（动力头，动力头的推拉进给，泥浆泵）。
５．电气系统
电气系统采用２４Ｖ直流供电，电气系统功能主要具有发动机启动，熄火，水温，油位，工作小时表，机油温度等检测功能；液压系统的电磁换向功能，各显示、控制元件均设计在操作台两侧、发动机罩后尾端面处、后操纵台易操作位置。
６．动力头
动力头由液压马达驱动，高速液压马达通过减速机驱动，可实现动力头的高速运行，效率高；动力头选用铸造壳体，结构美观，抗冲击，寿命长。
７．动力头推拉装置
动力头推拉装置是动力头回拉或进给运动的执行机构，采用双倍增力传动型式。滑架与底盘通过后液压油缸来调节滑架的倾角。滑架倾角在０～２３°可调。
８．自动装卸钻杆机构
该装置由钻杆、钻杆箱、钻杆起落、能伸出缩回的梭臂、手动钻杆列数选择装置等组成，每箱钻杆５０根。
９．双夹紧器
双夹紧器位于钻机的前部，采用油缸作用，双油缸直接夹持机构。其中一夹紧器采用单独油缸推拉可绕轴旋转。与另一夹紧器产生相对旋转，以便钻杆拆卸，双夹紧器带浮动机构。
１０．地锚机构
地锚机构起整机锚固作用，位于整机的前端，可提高整机作业稳定性。采用单油缸加压，低速大扭矩马达驱动螺旋杆钻进。
１１．钻杆钻头及导向装置
钻杆为高强度钢管制造，每节长度为３Ｍ，直径Φ６０，锥管螺纹联结。主机配置５０节钻杆，可根据用户需要增加数量。钻头包括钻进钻头和回扩钻头，回扩钻头直径Φ２００～Φ６００ＭＭ，可分为流道式回扩头，螺旋条式回扩头，圈式切扩头等。手持式导向系统由三部分组成：孔内探头，地表手持式接收机和钻机旁同步显示器。目前拟选用雷迪公司的ＲＤ３８６型导向仪或ＤＣＩ公司的产品，具体可由用户选用。
四、产品主要工作原理及系统
该机主要功能为上车定向钻进作业和下车移动行驶，两部分通过换向阀互锁。下车行驶工作时，发动机驱动单泵供油到行走马达，再经行走减速机带动驱动轮行走，实现底盘的转向，制动等功能。通过底盘的张紧油缸，调节橡胶履带的松紧。
 

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