表1　杆数不大于12的反铲装置

序 号	平面运动链 编　　　号	机架 杆号	动臂 杆号	斗杆 杆号	铲斗 杆号	动臂油 缸铰号	斗杆油 缸铰号	铲斗油 缸铰号
1	1	3	9	10	6	①	⑨	⑤
2	3	3	11	12	6	①	⑨	⑤
3	4	6	12	11	3	⑤	⑨	①
4	5	6	12	11	3	⑤	⑨	①
5	6	6	12	11	3	⑤	⑨	①
6	7	3	11	12	7	①		⑤
7	8	3	11	12	9	①	⑧	⑤

图4　新型反铲装置

4　结束语

　　本文结合液压挖掘机构中的反铲装置，提出基于结构推理的机构方案创新设计方法。该方法通过对原始机构一般化运动链的拓扑特征的提取，进行运动链结构类型综合，以达到运动链再生，经过对运动链评价筛选型，形成创新运动链，再将创新运动链转化为机构形成可行的创新机构方案。该创新设计方法为回避已受专利保护的现有机构提供了强有力的工具。