式中：Ｌ：凸轮中心与摆杆中心；Ｌ＝１３０ｍｍ
θ：从起始位置起，经过时间ｔ后凸轮转过的角度（详见相位图）；
φ∶从动件经过时间ｔ后摆动的角度；
ｌ１：连杆１的长度：ｌ１＝１０２（连杆１的轴端连接有个偏心套）；
ｌ２：连杆２的长度；ｌ２＝１０５；
γ：两连杆的夹角；γ＝７０°－７１°（与连杆１的偏心有关）；
由方程式（１）—（４）可见凸轮中心与摆杆中心距Ｌ、两连杆的夹角γ（一旦连杆１的长度调定，夹角γ不变）、连杆２的长度是常量，凸轮转过的角度θ、从动件摆动的角度φ是变量，但对装配在一起的凸轮１、凸轮２而言这二个变量是相同的，二个凸轮的廓线是ＦＯＣＫＥ公司专业人员设计的，其Ⅹ、Ｙ的变量能确保运动要求与运行平稳。方程式（１）—（４）中唯一的变量是连杆１的长度，其轴端的偏心套４ｍｍ可使连杆１的长度从１０２变化到１０６，因此细调摆杆１的偏心套能使共轭凸轮运行平稳满足机构运动要求。 |
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