来自Mikron的UCP600Vario五轴单元可以满足许多多功能的要求
复合机床需要更多机器人来配合
美国Motoman公司这样认为：机床外部独立装置的机器人和封闭在机床内部的机器人的应用将会越来越流行。他们有密封以防止润滑剂或冷却液进入机器人的关键机构技术。除了传统的上下料，现在机器人也能把工件运到测量区、打磨工序或到可视检测系统。机器人最大的进步是在控制方面能简化编程和操作，举个例子来说，操作者可以调用直观图确认机器人所持的工件是否是应加工的那件。
美国System 3R公司还认为，当一个机器人能为许多单一功能机床服务时，可以大大提高制造的通用性。人类的手接触工件的时间越少越好，机器人应该在提高机床通用性方面扮演更多的角色。
美国System 3R公司提供的主要单元是称之为“工作主管”（WorkMaster）的机器人。这种取料放料式机器人服务于三台机床，大部分动作是把工件料盘从一台机床放到另一台上，无需额外设置。设备之间最大的不同是软件部分。机器人75%的工作是服务于一台机床，也就是说，机床程序对机器人发信号告诉它何时移动。在一些更复杂的应用中，机器人的程序可以控制机床。使用一种叫做“工厂经理”（WorkShopManager）的软件，机器人的程序则成了单元控制者。每一块夹具和刀库上的特征芯片检视并启动工作循环。例如，机器人程序告诉机床它们正在加工的是什么工件，并且检查配置。
而Fanuc机器人公司表示，机器人不但应用于简单的上下料，也可以做加工后的某些操作，比如测量和工件校验等。在辅助机床加工的能力方面，智能化机器人增加了新的功能。它们具有增加力传感和可视功能，可以实现搬运不同尺寸的工件；它们不局限于一种特定方式抓取工件，而也能处理尺寸各异或搬运一组工件，而在抓取工件时，力传感器可根据不同条件调整抓取力，而不是用已设定的力；机器人还能精确摆放工件或通过编程设置完成诸如更换卡盘尺寸大小的机床调整，所以它们能够取消或减轻需要人工的劳动。这一切的关键是机器人程序与机床或机床单元的联系。 ( |
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