通过建立微软Active X控制的语言驱动程序，Robot Script也可利用微软Windows开放式体系结构特性。微软Active控制使软件开发者能将现有的技术嵌入到它的产品内。这使用户能开发出一种常规的用户接口，除了开发者附加的任何其它的特征外，它还能运行、停止和暂停机器人程序的执行。以这种方式，Robot Script程序实际上可与任何其它软件进行通信（如果有人编写一种程序，以便在Robot Script和这种软件之间进行联系的话）。

Robot Script 是一种通用机器人编程语言。一旦机器人编程员学会了Robot Script，他（或她）就可编写出与通用机器人控制器相连接的任何机器人程序。为一台机器人生成的程序可用于不同的机器人（假定所有的示教点都位于这二台机器人的有效工作范围内）。

基于PC的机器人控制的现实世界例子

最近，机器人工作空间技术公司（RWT）完成了一种创新的机器人示范项目，将Cognex checkpoint 900视觉系统与‘通用机器人控制器’相集成，为一家第一流的汽车行业供应商的生产零件完成在线检验。

本架上冲出各种不同尺寸的圆孔和槽孔。经过这些孔，用螺钉与车体零件相连接；经过这些孔引出各种导线和电缆。冲孔过程是利用硬自动化完成的。有时，由于刀具断裂或磨损，冲出的孔不完整，或是由于夹具有问题，冲出的孔位置不对。有时，由于刀具磨损，孔的尺寸超出公差范围。象大多数汽车供应商那样，这家第一流的汽车零件经销商承担零缺陷零件。除了改变工艺外，保证零缺陷的其它方法是工件的在线检验。

为了达到系统的最大柔性，视频摄像机和灯架都直接安装在机器人臂端部处的工具架上。机器人臂在车架长度范围内移动视频摄象机，并扫描车架上的孔。同时，视觉软件计算编程孔的存在、孔的尺寸和位置。

操作者可对测量技术规范进行调整，以保证关键性的孔位于规定的公差内，并避免剔除偏离的非关键孔的零件。在实际应用过程中，二秒钟一次循环，可检验19个孔。

这一示范项目也证实了另外的制造方案：通过“大脑移植”，有效地使已在使用的机器人获得现代先进水平的技术，用基于PC的通用机器人控制器升级已使用的机器人的重新布置的可行性。在这家第一流的汽车零件供应商那里，在某种型号机器人的生产运行结束时，这些机器人按常规退役。现在，则可以最小的资本支出，在诸如在线检验等上游过程中，重新布置这些机器人。该示范项目采用已用了15年的一台ABB IRB-6型机器人，用‘通用机器人控制器’对它进行改装。实施这个示范项目的这家第一流的汽车零件供应商的工厂内装有数百台机器人。在另一家第一流的汽车零件供应商那里，在“即插即用”基础上，用‘通用机器人控制器’对一台Fanuc S-300型机器人进行改装。在这个生产工作单元内，机器人用于汽车座椅架冲孔时的上、下料。URC改装工作不仅包括Fanac S-300机器人的“大脑移植”，而且也包括与冲床和其它外围设备的集成。整个改装工作包括重新编程在内，在不到二天内就完成了。

结论

过去25年内，制造商为开发和实施新技术和新工艺作出了很大努力，以改善工艺过程；提高生产量；提供更多各种类型的产品，并使这些产品以更短的生产周期投入市场；提高质量并降低成本。更快、更好、更便宜。一般说来，工业界在这些方面的努力已取得了显著的成功。

然而，从产品中节省成本也许不再是降低成本的一个可行的方法。从工艺过程中节省成本也不是好办法。事实上，改善企业年终结算时的损益数字才是明智之举。要多注意资本投资和可利用的控制平台有用寿命的延长。基于PC的开放式体系结构控制器也许掌握了重要的关键，以赢得下一世纪的竞争优势。

这种关键将是简单化和标准化。基于PC的控制平台具有所有的“合适的素质”，能协助制造商在21世纪中达到其竞争目标。