机动车在行驶中制动时，若车轮发出“哽、哽”声，并且车身振抖，可停车并将后桥支起进行检查。当车轮离地转动时，若发出“刷、刷”声，其原因多为制动蹄与制动鼓之间的间隙过小，或制动鼓失圆，或制动器弹簧失效使制动蹄涌回位。当车轮离地转动并制动时，若发出“哗啦、哗只”的响声，通常是由于弹簧折断脱落或支承销锁片脱落而引起的；若发出“吱、吱”响声，通常是由于制动器内沾有泥、水，或摩擦片硬化、铆钉头露出。　　此外，机动车在行驶中进行制动时，特别是在高速行驶进行紧急制动时，往往听到由制动器发出的尖叫声，这就是通常所说的制动噪声，制动器材怕的振源是制动蹄，它经过制动蹄支销传递给制动底板而发声。制动蹄摩擦片的摩擦系数不仅与温度有关，而且与滑摩速度和压力有关。当制动过程中温度、压力和摩擦速度变化时，制动鼓与制动蹄片的摩擦力也在变化，从而给制动系统提供了一个持续作用的交变力，易于引起系统自激振动而发出噪声。在机动车使用过程中，一般很难借改变其结构来防止制动器噪声的产生，而只能通过驾驶操作、保养和修理来消除或降低噪声，例如驾驶时尽量不开快车、尽量少用制动（尤其是紧急制动）、避免制动蹄摩擦片、及时紧固松动的部分、及时调整间隙或更换衬套并及时修整失圆的制动鼓。