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泵车布料机构运动学分析及轨迹控制建模与仿真(3)
原作者:[标签:作者] 添加时间:2007-06-28 原文发表时间:2007-06-29 人气:1
本文章共3276字，分3页，当前第3页，快速翻页：
 



有待完善的问题：(1)对于多节臂的布料机构做大距离移动时，需进行各臂间的姿态调整以降低系统的振动幅度；(2)泵车浇筑过程的自动化还应考虑布料机构的自动回避障碍和各臂同时动作时与外界可能发生的干涉问题。这些问题处理需建立许多规则来不断完善。 (
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