2.2.2 机械液压随动系统
机械液压随动系统由带有自动复中装置的电气-机械转换部件、引导阀、辅助接力器与主配压阀块、油路模块、紧急停机电磁阀等组成。该系统的结构特点是：采用油路模块，取消连接油管路的明管；采用电气反馈，取消机械反馈杆件及钢丝绳，机柜内无传动杠杆，避免在铰接处产生死行程；实现无扰动手、自动切换，结构紧凑，外形美观，操作简单，维护方便。
2.2.3 人-机接口
采用彩色液晶触摸屏幕实时显示机组当前运行工况、机组频率、导叶开度、机组功率、水头值和故障信息等各种运行参数和工况，直接通过触摸屏幕进行人-机对话，允许通过菜单实时修改运行参数，显示直观，操作方便，具有良好的全中文图形人机界面。
3 交流伺服控制型可编程水轮机调速器在水电站的应用
江西省寻乌县斗晏水力发电厂为坝后式水电站，安装有3台12.5 MW的混流式水轮发电机组，调速器为SKDT-80模拟型电液调速器，电液伺服部件采用电液转换器。受斗晏水力发电有限公司的委托，由广东江海机电工程有限公司承接该调速器的技术改造任务。在技术改造中，采用交流伺服可编程控制技术对该调速器进行技术改造，于2001年6月完成改造，并投入运行。
经过一年多的实际运行，调速器情况良好。开、停机几十次，从机组开机到空载运转的稳定时间短，并网快速，机组空转时间减少，节约用水；调节灵敏，运行可靠。
改造后的调速器型号为GKT80-SP，分别于2002年1月和2002年8月通过了电力行业专家的现场鉴定测试和广东省水利厅专家组的鉴定。将改造后的主要鉴定试验结果（见图3、图4和 表1）与GB/T9652.1—1997的数据进行比较，其主要性能指标全部达到或优于国家标准规定值。
图3 GKT80-SP型调速器甩25%负荷时的试验曲线
图4 GKT80-SP型调速器甩100%负荷时的试验曲线
4 结束语
交流伺服控制型可编程调速器经过了水电站现场真机的运行考验，其调节灵敏，可靠性高，性能好，运行稳定，而且该产品技术先进，结构简单、合理，操作简单，维护方便，能为水电站带来较好的经济效益。
致谢
在交流伺服控制型可编程水轮机调速器的研制过程中，得到了有关单位、专家的 技术指导，在此表示感谢。特别感谢华中科技大学魏守平教授、长沙星特公司吴应文老专家及周泰经研究员等。
参考文献
［1］魏守平. 现代水轮机调节技术［M］. 武汉：华中科技大学出版社，2002
［2］秦忆. 现代交流伺服系统［M］. 武汉：华中理工大学出版社，1995
［3］广东江海机电工程有限公司.GKT80-SP使用说明书［Z］. 广州：广东江海机电工 程有限公司，2001
［4］广东江海机电工程有限公司. GKT80-SP电站试验报告［R］.广州：广东江海机电工程有限公司，2001
［5］电力工业部水电设备质检中心. GKT80-SP检测报告［R］. 北京：电力工业部水电设备质检中心，2002 ( | 
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