图16 比例增益与比例带

但在函数的变化范围相同的前提下，比例增益大者，按比例变化的区域(比例带P2)则小，如图(b)中之曲线②'所示;反之，比例增益小者，按比例变化的区域(比例带P1)则大，如图(b)中之曲线①'所示。故有:
KP2＞KP1→P2＜P1
故在对温度控制器进行PID设定时，必须特别注意。

4 PID功能的熟悉与调试

4.1 PID功能的模拟调试
对于一些不大熟悉PID调节功能的读者来说，在正式调试前，可以在不接负载的情况下，先通过模拟调试来熟悉变频器的PID调节功能。具体方法介绍如下:
(1) 接线
如图17，目标值输入:由电位器RP1取出电压信号，接至端子12; 反馈量输入:由端子C1输入模拟反馈量的电流信号，调节电位器RP2，可调节电流信号的大小，以模拟反馈量的变化(R'为限流电阻，用于防止电池短路)。

图17 PID功能的模拟调试

(2) 模拟调试
l 调节RP1，使目标值XT为一中间值(50%左右);
l 调节RP2, 使反馈值XF逐渐增大或减小, 则当XF＞XT时，电动机开始起动并不断升速，直至上限转速; 当XF＜XT时, 电动机开始不断降速, 直至下限转速。
在实际运行过程中，电动机升速或降速时，反馈值XF将随之发生变化，当XF＝XT时，电动机将不再升速或降速。但在模拟调试时，反馈值XF不能随转速而变化。所以，只要变频器的输出频率未受到限制，加速或减速过程将不会停止。
l 加大“P”, 则升速和降速过程加快;加大“I”, 则升速和降速过程减慢。
4.2 系统调试
当控制系统正式运行后，调试的基本规律是:
如被测量忽大忽小地“振荡”，应加大“I”;
如被测量偏离控制目标后恢复得太慢, 则应加大“P”。

参考文献
(略)

作者简介
张燕宾(1937-) 男 高级工程师 退休前在宜昌市自动化研究所工作,曾任自动化研究所副所长、宜昌市科委驻深圳联络处主任; 宜昌市自动化学会理事长、湖北省自动化学会常务理事。著作: SPWM变频调速应用技术(编著，机械工业出版社1997年12月初版; 2002年４月第二版); 变频调速应用实践(主编，机械工业出版社2001年1月出版); 变频器应用基础(副主编，机械工业出版社2003年1月出版)。