8253在步进电动机运动控制系统中的应用(2)

原作者:[标签:作者] 添加时间:2007-06-28 原文发表:2007-06-28 人气:2

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由前面算式可以知道，电机转速为：
　　n＝kf＝kf0／N
　　注意在步进电机运行过程中要始终保持8253计数器门控端GATE为高电平。C＋＋操作程序为：
　　outp（nBase，newLSB）；／／0＃计数器写入新计数值低8位
　　outp（nBase，newMSB）；／／0＃计数器写入新计数值高8位
（3）步进电机转动停止
　　以步进电机为执行机构的位置伺服系统，当执行机构运行到目标位置后，步进电机需停止转动并保持在该位置，这时切断提供给步进电机驱动器的脉冲信号f0，步进电机停止转动，同时仍有一定保持转矩。有两种方法：
　　一是将8253计数器的门控端GATE置为低电平，这时GATE端需定义为计算机系统的一个数字输出（DO）通道；二是将8253计数器工作方式改变为其他方式，而不写入新的计数值，这时8253计数器因等待新计数值的写入而停止工作，这种情况下，GATE门控端只需接高电平。
　　图3所示运动控制系统中，采用了第二种方法，通过改变计数器工作方式使Intel 8253停止输出数字脉冲信号。程序为：
　　outp（nBase＋3，0x36）；／／0＃计数器设为方式0，等待写入计数值，停止输出。
3　结　论
　　所述控制方法在“星星指向跟踪控制系统”中得到了成功应用。该系统采用步进电机直接驱动方案，跟踪速度达到0—4°／s，位置伺服误差不大于0．06°（双自由度），是一个低速、高精度的伺服跟踪系统。
　　实验结果证明，Intel 8253应用于步进电机运动控制系统，系统软件编程简单易行，对稀土永磁步进电机进行起动、停止和调速控制，步进电机运行良好，调速平稳。系统采用了高精度旋转变压器、高分辨率RDC转换器作为反馈通道，配合以指数控制规律，满足了超低速、高精度的位置伺服控制指标要求。

参考文献：

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［4］　李为民，邢晓正，胡红专，等．基于DSP的步进电机控制系统设计［J］．微特电机，2001（3）． (

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