我国在90年代末从德国Baukema公司引进数批全液压振动式压路机，该机的关键部件是集机、电、液于一体的电液伺服阀，因市场上没有配件供应，因而使机器的维修变成一大难题。
北京机床研究所对7台德国Baukema公司全液压振动式压路机的电液伺服阀进行了改造，至今运行良好。
1 电液伺服阀工作原理
Baukema公司的全液压振动式压路机一般由二套独立的电液伺服控制系统组成，它们分别是行走机构的振动机构，其原理如图1所示。
1.磁钢 2.衔铁 3.上下导磁体 4.喷嘴 5.阀芯 6.节流孔 7.控制液压缸 8.马达
9.复位弹簧 10.柱塞 11.斜盘 12.连杆机构 13.挡板 14.弹簧管 15.控制线圈 16.调零弹簧
电液伺服阀（从图中摘掉两根据调零弹簧16）由力马达、双喷嘴挡板和滑阀三部分组成。
当控制线圈15中的电流通过时，衔铁挡板组件围绕弹簧管14的支点转动，2个喷嘴与挡板之间的间隙一边样加，一边减少；一边压力减小，一边压力增加。在这个压差的作用下，阀芯移动使进油口PS与一个控制腔相通。阀芯的移动带动反馈杆下端的小球，给衔铁挡板组件一个与电磁力矩相反的恢复力矩，当这两个力矩相等时，阀芯停在一个与输入电流成比例的位置上。若进油口PS的压务恒定，执行机构中的流量与阀芯的位置成正比时，可以得到与输入电流成比例的控制流量。
2 压路机液压伺服控制系统的工作原理
压路机液压伺服控制系统由电液伺服阀、连杆机构、变量柱塞泵和马达（如用在行走机构中为行走马达，如用在振动机构中为振动马达）组成。在控制线圈15无输入电流时，通过调节调零弹簧16，使阀芯处于零位，此时，PS腔和R腔、A腔和B腔互不相通。且A、B两腔的压力相等，两个控制液压缸7在复位弹簧的作用下，将斜盘11的倾角α变为0 |
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