一般情况下，可以在主轴运动到某个特定的位置后启动CAM曲线进行多轴同步运行。
状态 1...11（耦合）
在一个CAM流程里，最多可以有11个状态，每个状态都可以设定一个特殊凸轮曲线。使用状态索引号1…11选择进入相应的状态中去，如果使用一个1:1的CAM直线，输入0XFFFF状态索引号即可。
从一个状态跳转到别的状态中时，可根据需要对过渡的拐点进行补偿曲线设定，实现软转化，避免刚性冲击。补偿曲线的计算在不同的状态中是可以不一样的。
要从CAM流程的一个状态中跳转到别的状态中，需要一个特殊事件的触发来激活，如果主轴达到设定的CAM曲线相应的主周期终点位置后，仍然没有任何事件来进行触发，CAM曲线将自动在本状态内重复运行。
（2）事件
每个状态最多支持四个不同的事件，如果在同一时刻，有多个事件进行触发，事件的索引号决定相应的优先级别。（事件0级别高于事件1,依次类推E0>E1>E2>E3）
对于每个事件，在不同的状态中可以定义为不同情况。
事件类型
类型 说明
NcOFF 无事件
ncS_START 在主轴运动到指定位置后执行
ncST_END 在设定的主轴达到正向终点位置后执行
ncST_END ncNEGATIVE 在设定的主轴达到负向终点位置后执行
NcCOUNT 达到状态循环的次数后执行.
NcSIGNAL1,2,3,4 软件信号1，2，3，4来触发
NcTRIGGER1,2 ncP_EDGE or ncN_EDGE 硬件信号1，2加上升下降沿电平来触发
事件属性
需要指定每个事件的属性，具体说明每个事件触发后执行的时间。
属性 说明
ncAT_ONCE 转换立即执行
ncST_END 转换在状态结束后执行
3．2系统控制方案
(1)热收缩薄膜包装机分瓶电机的运动，可以用以下三个状态来实现其控制。
在更换包装产品的种类时，仅需要改变状态1和状态2之间的位置差，即分瓶位置发生变化，主轴无须任何变动，实际上改变从轴因子，即可方便地实现。两段直线之间的拐点过渡可以设置补偿区间来缓和。
(2)热收缩薄膜包装机送切膜电机的运动，可以用以下两个状态来实现其控制。
曲线的生成可以使用贝加莱Automation Studio专用软件实现，可以输入坐标值自动生成，也可人为手动修改曲线。
在更换包装产品的种类时，仅需要改变包装膜的长度，即送切膜的运动距离发生变化，实际上改变从轴因子，即可方便地实现。包装的快慢通过改动主轴因子实现。
3．3系统优点
（1）CAM凸轮设计容易应用，直线曲线实现简单灵活；
（2）生成CAM曲线保存在PP41控制器上，更换伺服驱动器不受影响；
（3）生产中在线更换包装曲线迅速方便；
（4）用户拥有高度的系统集成主动权；
（5）提高了系统的准确性与可靠性；
（6）设计简单，易于扩展升级。
4．结束语
以贝加莱CAM电子凸轮技术为基础的热收缩薄膜包装机已在国内多个厂家得到广泛应用，包装速度实现了无级调整，包装规格可以实时在线修改。实际生产中取得了良好的经济效果，得到了用户的广泛好评。 ( |
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