以下为分析过程截图：

分析过程动画见 scenario_1.mpg （MPEG视频文件，用realplayer播放）

2）转向纵拉杆形状设计
把运动副4（J004）作为原动件，运动驱动为球铰，同时改运动副1（J001）为从动件如图：

根据汽车转向理论及本车的具体参数，算出的转向轮内、外转角值作为J004转角范围带入机构动态仿真分析中，可以模拟出转向的全过程。并得出车轮转到转角极限位置时左侧车轮与转向纵拉杆的相对位置及最小间隙。如图：

由此结果可以得出转向纵拉杆内弯的具体形状，以便使左轮内转到极限角度时转向纵拉杆与左轮不发生干涉。（注：以上分析涉及的具体参数省略）

结论：
以上分析是一个从 设计→分析验证→设计改进→分析验证 的反复过程。

通过多次的分析最终使设计更优化、更合理。以上设计已用在实际的车型上，通过真车试制与道路实验的验证，证明以上设计是成功的。同时说明应用UG软件进行设计与分析，可以提高工作效率，简化工作难度，节约开发周期与费用。

参考文献
[1] 马秋成等，UG CAE篇。机械工业出版社，2002
[2] 王望予，汽车设计 第3版。机械工业出版社，2000