0(由发动机转速信号换算而得)求滑转率η,并与设定滑转率η0比较,得出机器是否打滑。不论出现哪一种情况,控制系统均操纵相应的电磁阀,提升铲刀,减轻机器负荷,提高生产率。当机器负荷减至极限值以下时,控制系统自动停止工作。 对于装有极限超载荷自动控制系统的推土机,当需要推土机铲妯预定的地面形状或由于其它原因需要自动控制系统停止工作时,只要关闭自动控制系统的电源,推土机即完全恢复为传统的手动操作状态。 3 极限载荷自动控制系统和特点 (1)该系统可作为一个独立的附加机构安装于推土机上,在该 系统失效或不用时,只要关闭电源,机器就可回复到原有的手动操作状态。 (2)该系统仅需测取两个机器状态信号,结构简单,便于实现。系统对由发动机最低经济转速决定的极限载荷的控制在关系上是并列的,只要机器的外部工作阻力大于极限载荷都可实现自动控制。 (3)在作业过程中,司机仍按传统推土机的使用方法进行操作,只有工作阻力大感动极限载荷时,控制系统才会自动调节载荷。因而无需人工提升铲刀,降低了司机的劳动强度。 (4)本系统可以保证机器在各种工况下均有一个比较良好的工作状态,从而充分发挥机器的作业能力,提高机器的生产率,降低机器的燃油消耗量。 |