图1　控制原理

　　从图1中可以看出，在电柜、主接力器、位移变送器形成的这一大闭环里，伺服比例阀先与电柜形成了一个小闭环，在控制过程中，电柜中的CPU时刻都在监视着伺服比例阀阀芯的运动状态，并作出相应的调整，因而使得伺服比例阀的控制精度得到进一步提高。

2　伺服比例阀的特点

　　(1)伺服比例阀较电液转换器在防卡能力上有较大的提高。伺服比例阀先导控制级的电磁操作力比过去常用的电液转换器的先导操作力提高了许多倍，最大值达5 kg。而一般电液转换器先导控制级的电磁操作力通常小于0.5 kg，最大值不超过0.75 kg，有些甚至不到0.1 kg，连克服自身的静摩擦力都显得艰难。根据现场经验，电液转换器的先导控制部位是最容易产生卡涩的地方；而先导控制级的电磁操作力小，又是导致发卡的最重要的原因之一。因此，伺服比例阀防卡能力的增强对调速器可靠性的提高十分重要。
　　(2)伺服比例阀的配合精度与伺服阀(电液转换器)完全在同一等级。伺服比例阀内部的精配合部件完全采用了伺服阀的加工工艺，每一只伺服比例阀的阀芯与阀套之间的径向配合间隙和轴向搭叠公差，都是通过各个阀芯、阀套的单个配磨来实现的，不是同一只伺服比例阀的阀芯与阀套之间不具有互换性，其配合精度与伺服阀完全在同一等级。因此，无论从它的动态特性或是静态特性指标，都不低于以往的电液转换器。这从以下的伺服比例阀的部分参数中亦可看出：最高工作压力315 bar；额定流量(ΔP=35 bar)40 L／min；滞环＜0.2%；反向回差＜0.1%；响应时间信号改变0～100%＜10 ms；温度漂移＜1% bei(ΔT=40℃)；泄漏(100 bar时)1.1 L／min。
　　(3)抗油污能力较强。伺服比例阀的先导控制级采用的是单纯的滑阀配合的结构形式，它对油质的精度要求不太高，通常小于25 μ即可，这主要是由于在它的内部流道里没有极易被堵塞的细小节流孔口。而一般的电液转换器最常出现的故障现象之一，即是细小的喷油孔口被堵塞，即其抗油污能力差而导致控制失灵。
　　(4)便于优化引导阀与主配压阀的结构设计。伺服比例阀的新式流道结构设计型式与其他同样通径的电磁阀相比，在压差相同的情况下，过流量却增加了许多；用它来直接控制伺服缸，可以使伺服缸的活塞芯在位移为±15 mm的范围内与输入流量呈线性关系。这一特性在很大程度上便于优化引导阀和主配压阀的结构设计。
　　(5)具有较高的可靠性。由于伺服比例阀的先导级采用的是动铁式结构，因此其电磁线圈的连接线不会因电磁铁心的动作而折断或脱落，从而提高了可靠性。