锥形滚柱式混合磁悬浮轴承次优H∞鲁棒控制器的研究(2)

原作者:[标签:作者] 添加时间:2007-06-28 原文发表:2007-06-28 人气:6

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利用MATLAB提供的鲁棒控制工具求解Riccati式(7)，可设计出系统(4)在H∞范数边界γ内二次稳定的鲁棒H∞次优的状态反馈控制器。

3 结论

锥形滚柱式混磁悬浮轴承与以往的磁轴承相比有两个特点：(1)因为永久磁场和电磁场各自独立，所以其承载力相对较大。(2)系统的功耗较低。因为在平衡位置时，主要靠永久磁力吸浮，电磁线圈中的控制电流i0很小，电磁线圈中的电流主要用于控制。

次优H∞鲁棒控制的优点是：(1)不用选择加权函数，使设计简单；(2)次优H∞控制具有较强的鲁棒稳定性。

数字控制器采用DSP的益处是：(1)硬件简单。直接利用片内的A/D模块对传感器采集的信号进行模数转换，利用DSP的EV模块产生控制信号PWM。(2)精练的指令集，可实现灵活快速编程；(3)强大快速的运算处理能力，对各种复杂的控制算法能实时地实现控制。

参考文献
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