| 液压控制系统的故障现象 | 故障排除方法 |
| （1）控制信号输入系统后执行元件不动作 | 1） 检查系统油压是否正常，判断液压泵、溢流阀工作情况2） 检查执行元件是否有卡锁现象3） 检查伺服放大器的输入、输出电信号是否正常，判断其工作情况。4） 检查电液伺服阀的电信号有输入和有变化时，液压输出是否正常，用以判断电液伺服阀是否正常。伺服阀故障一般应由生产厂家处理 |
| （2）控制信号输入系统后执行元件向某一方向运动到底 | 1） 检查传感器是否接入系统2） 检查传感器的输出信号与伺服放大器是否误接成正反馈3） 检查伺服阀可能出现的内部反馈故障 |
| （3）执行元件零位不准确 | 1） 检查伺服阀的调零偏置信号是否调节正常2） 检查伺服阀调零是否正常3） 检查伺服阀的颤振信号是否调节正常 |
| （4）执行元件出现振荡 | 1） 检查伺服放大器的放大倍数是否调得过高2） 检查传感器的输出信号是否正常3） 检查系统油压是否太高 |
| （5）执行元件跟不上输入信号的变化 | 1） 检查伺服放大器的放大倍数是否调得过低2） 检查系统油压是否太低3） 检查执行元件和运动机构之间游隙太大 |
| （6）执行机构出现爬行现象 | 1） 油路中气体没有排尽2） 运动部件的摩擦力过大3） 油源压力不够 |
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