伺服焊枪技术在汽车车身制造中的应用研究(3)

原作者:[标签:作者] 添加时间:2007-06-29 原文发表:2007-06-29 人气:3

本文章共3919字，分3页，当前第3页，快速翻页：

伺服焊枪点焊编程实现

伺服焊枪试验系统通过机器人TP控制软件程序实现点焊基本操作。利用process I/O板连接机器人控制器和焊接控制器，完成点焊过程和焊接规范参数的选取。点焊编程指令为Spot[P=m, S=n, BU=i]，主要工作是设置这三项参数，其中：P为压力参数，决定点焊整个过程的压力曲线；S为焊接程序号，决定I/O口输出值，选通焊接控制器中某个焊接程序，实现焊接电流和时间的选取；BU为打开焊枪参数，决定焊枪在焊接完毕后的打开量，必须正确设置这三个选项才能实现正常的点焊编程操作。具体设置步骤如下：

（1） P设置：在DATA—F1（Type）—Pressure菜单下，选中点焊过程所需的电极压力值，进入具体界面设置（如图7），在此设置电极压力、工件厚度、电极压入工件深度、焊枪浮动补偿、焊接指令延时等。在Auto Route下，设置焊接过程中电极的接近位置、开始加压位置、压力位置、加压结束位置等（如图8）。在pressure profile下，设置焊接预压力和预压时间、焊接通电过程中的压力和时间、焊后保持压力和时间（如图9）。

图7 压力参数配置表

图8 伺服焊枪点焊编程操作的5个阶段

图9 电极压加持间间参数设置

（2） S设置：焊接程序选择设置，S为选通的某个焊接程序号。具体操作为焊接过程中，机器人控制器发出的焊接程序号存放在weld schedule寄存器中，该寄存器通过I/O口设置为Group1的输出，Group1输出绑定了4个I/O通道为一组，通过电磁继电器对应于焊接控制器中4个程序选通开关，选通预定焊接程序。

（3） BU设置：打开焊枪号设置，在Data—BackUp菜单下为不同的打开焊枪号设置不同的打开幅度。 (

• CIMPLICITY助车厂驶入发展快行道