并联机床中工件安装位置决定系统的开发 -

原作者:[标签:作者] 添加时间:2007-07-02 原文发表时间:2007-07-03 人气:1

表1中，除在第3行位置(x=-35，y=-35，z=70)mm之外安装工件时，解析结果和实验结果相同，即不会出现干涉。而在第3 行所示位置安装工件时，由实验知，机床与周边器械的最小间隙是3mm，这比本解析系统设定的安全距离5mm小，在解析时自然被判定为出现干涉。虽然解析结果与实验结果不同，但仍然可以认为解析结果是合理的、正确的。因此，可以说本文中提出的计算方法和开发的工件安装位置计算系统是有效的，在实际加工中是可用的。

4 结论

本文以日本丰田工机公司的并联机床HexaM为模型，探讨了在使用并联机床加工时，机床的自己干涉、机床与工件、机床与周边器械以及工件与周边器械的干涉的检查方法，以及通过调整工件的安装位置来回避干涉的方法。最后，通过一系列的解析结果和实验结果的对比，证明了本研究提出的计算工件安装位置的算法和开发的软件是正确的。从以上的论述过程中还可得到如下结论：

·所开发的系统能够自动算出在本机床上能否按照给定的加工轨迹加工给定的工件。
·在判断可以加工的情况下，能算出不会发生干涉的工件安装位置。

本文提出的干涉检查方法和回避方法是有效的，能解决实际问题。 (

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