2.调试及同步提升试验

液压同步提升系统的调试包括以下几点：(1)自整角机组（自整角发送机和自整角变压器）的调整；(2)压力传感器的标定；(3)液压提升器位置传感器的调整；(4)计算机控制程序的调试；(5)液压提升器的耐压试验和泄漏试验；(6)４个比例阀桥式回路的调试等。

在试验台各部位分别调试好后，采用数字PID调节器编制了计算机控制的液压同步提升程序。并进行了液压同步提升试验。图2、图3分别为2^#液压缸同步上升及同步下降的测试曲线，包括实时控制高差、压力及睑定调制信号(PWM)曲线，在计算机控制中，4个液压提升器中广提升器的ＰＷＭ恒定，其提升速度恒定，其它3个提升器用高差信号跟踪，高差信号是2^#、3^#、4^#液压缸相对于1^#液压缸位置的差，PWM是数字调节器输出的驱动比例阀的控制信号。从图中可以看出，有一定的静差存在，这在实际工程中是允许的，液压缸的运动是同步进行的，满足了同步的要求。

3.结论

由于大型构件同步提升系统是一复杂的提升系统，它包括机械、液压、电气、计算机、控制及传感检测等多学科的技术。因此，同步提升试验的顺利进行说明整个设计调试工作是成功的。试验台可应用于实际工程实施前的模拟试验。