最有效的使用机器人与自动控制(3)

原作者:[标签:作者] 添加时间:2007-07-02 原文发表时间:2007-07-02 人气:3

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大多数的切割面都具有夹具臂轴运动伺服和机械腕伺服，可以做出完美的切割。现在，通过对机器人的简单编程将零件运送到打浇口夹具前，安装在机器人横梁或者地面上的打浇口附加装置就可以顺利的实现打浇口操作。当模塑不同的零件时，通过更改程序来完成对下一种模具的打浇口操作要比每次都重新安装专用设备要容易的多。打浇口机结合机器人提供灵活的自动操作已经显示出可以获得极好的内浇道品质，典型的内浇道痕迹在0.15英寸和-0.05英寸之间。机器人供应商可以推荐一些模具内浇道设计来简化打浇口操作。

后续操作的反发展趋势

机器人还完全有能力更进一步使用整个操作周期中剩余的时间来进行其他的后续操作。例如，自动化的装箱工作单元已经变得稀松平常。空箱子通过一个间歇的传送带输送到添装地点并在那里停下来。一个推进汽缸将用来填充的箱子移到合适的位置并装上框架，同时确认三维坐标已经对准，允许机器人进行装填工作。机器人捡起每个零件将其装填到箱子中。如果零件太大或者间隔空隙太大，可折叠的工具或者抓取放置例行程序会安排程序去完成计划的包装。

在有些情况下，为了使用两种机械臂末端自动控制工具，可以使用自动切换装置。在切换到抓取放置零件状态之前，移动的机械臂末端先抓取和放置加工的材料。机器人也会被用来放置零件层与层之间的薄板。如果周期时间允许的话，主要的（也仅能是）机器人可以使用一套真空钳系统来从模具中抓取零件，同时另一套外侧的夹具抓起纸板夹层将其放置在箱子中。

机器人和工作单元的需求会继续增长。诸如贴商标和探伤这样的用途会带来机器人更广泛的应用。在大多数情况，由于速度比较快，旋转的或者线性的机器人用于进入模具或者离开模具。它们需要最少的开模时间和较小的房屋面积。第一流的机器人具有易编程运动本领和增强的咬合运动本领，与过去相比较在实现后续操作方面提供了许多新的机会。

其他方面的动向在未来也会对模塑生产商带来好处。基于互联网的信息系统对机器人和自动控制来说日益重要。它允许使用者监控工作单元的操作并远距离的通报任何问题。日益明显的，用户的下游组件和机械臂末端工具组件通过程序设计的选择变得更具灵活性，而不是通过固定的硬件来实现。机器人集成度的提高、自动控制和注射成型机械模具保存和输送的一些诀窍会带来系统更快更高效率的启动。不断进步的“完全可驯化性和用户友好性”机器人控制技术也在支持着机器人的应用。自动控制供应商也会通过在模塑项目一开始就同模塑生产商进行合作，继续强化他们在特殊应用领域中提供专业化的解决方案的角色。

辅助程序使训练机器人更容易

Conair公司（Pittsburgh, PA）的辅助程序系统（SAP）在协助抓取－放置机器人工作。带有辅助程序系统SAP的S900-II系统控制的Conair Sepro机器人不需要操作人员再在稿纸上写复杂的程序序列。取而代之，辅助程序系统SAP提供给操作人员一系列大多数程序都会用到的程序模板。依照以简明的英文出现的系统提示，用户输入相应的坐标，确定在那里进行的特定的操作（比如，夹紧零件）。这些相应的坐标很容易识别。操作人员通过手持人机交互面板上的方向键决定机器人手臂的位置，然后回车。在每个机器人带有的预先设计的模板之间是一些指令，一些如同抓取零件、将零件放到传送带上这样的简单指令，或者是多层堆积这样复杂程度的指令。

用户还可以在个人计算机上离线创建新的程序模板，然后把他们载入控制系统，这样辅助程序系统就可以帮助执行相应的特殊功能。少数几个模板就可以适用于80％左右的抓取/放置应用。用户只要告诉机器人在哪里执行这些基本的操作就行了。辅助程序系统技术的另外的好处在于它不会出现错误或者危险的程序。辅助程序系统技术不仅使确定位置更简单，还可以对速度和时间进行调整而不需要手工编程进行修补。用户可以指定一些不严格的区域，表示在这些地方机器人可以运用自己的能力几个轴同时运动。这样一来，机器人就可以“抄近路”加速整个周期的运转。甚至当初始数据输入完毕后，在自动操作的阶段，操作人员可以赚一些零花钱。 (

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