液压凿岩设备的研制现状及其发展思路(5)

原作者:[标签:作者] 添加时间:2007-06-29 原文发表:2007-06-29 人气:57

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(5)明显改善劳动条件，提高劳动效率。除个别的操作和监视外，操作者免除了频繁的操作、观察和选择等工作，一个人至少能同时监控2个钻臂，封闭而又舒适的司机室更为操作者提供了良好的工作环境。

我国是一个多山国家，各种基本建设的隧道开挖工作量十分浩大，目前国内隧道开挖的现代凿岩钻孔设备几乎都是耗费大量外汇进口的液压凿岩设备。初步估算，自80年代以来，以铁路和水电系统为主进口各种液压凿岩设备数百台套，耗资数亿美元。从现在起，属于我国优先发展的交通、能源产业中的铁路、高速公路、水电建设又将进入新的发展阶段，对这一类设备的需求也必将逐年增加。因此，为了降低生产成本，提高凿岩效率，改善作业环境，加快我国隧道凿岩机器人的研制步伐，特别是尽快开发出具有自动定位，自动转换孔位，人工控制凿岩过程等功能的半自动液压凿岩钻车和电脑导向液压凿岩钻车已是生产发展的需要。我国有关部委院校及科研院所已建立起一支从事液压凿岩设备研制的队伍，历经20余年，在液压凿岩设备的研究与开发方面已积累了丰富的理论和实践经验，尤其是在恶劣条件下的控制器设计、计算机应用和系统集成方面获得了许多成功的经验，为隧道凿岩机器人的研制提供了可靠的保证。同时还可以从国外隧道凿岩机器人相当成熟的技术中得到有价值的借鉴和启发。液压元件和控制元件选用国外较好的产品，为研制性能先进和技术可靠的隧道凿岩机器人奠定了良好的基础。我们深信在上级领导的关心支持下，集中人力和物力，依靠科技进步，通过制造和使用单位的共同努力，21世纪初，我国液压凿岩设备的技术水平将会得到大幅度的提高，并能在较短时间内形成我国的隧道凿岩机器人产业，为经济建设做出更大的贡献。 (

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