2.3 吊重位置H及速度V₂检测

将图2中导向轮轴上安装一圆盘，在圆盘上加工出若干个小孔，光电传感器与圆盘垂直，当塔机起长时，每当小孔转到与传感器相对的位置，都会产生一个脉冲。由脉冲的个数及任意两个脉冲之间的时间间隔，可计算出起升位置及速度。当起升速度超限时，保护装置动作并发出报警信号。检测进，由P_1.1、P_1.2检测重物运动方向，由INT₀检测脉冲个数，由T₀对任意两个脉冲的时间间隔进行定时，见图5。

起吊位置H₁=H₀±n×l

式中H₁——本次脉冲重物位置，H₀——上次脉冲重物位置，l——每经过一个脉冲重物运动的距离起吊速度V₂=(H₁-H₀)/Δt 式中Δt ——两个脉冲间的时间间隔。

2.4 动态力矩M检测

当小车的位置及吊重检测出来后，运行时的力矩为M=L×G。

将运行时的动态力矩实进地显示给司机，并与该位置时的额定力矩相比较，可控制小车的运动。当力矩超限时保护装置动作，并发出报警信号。

2.5 塔机回转角度α、回转速度V₃检测

在回转机构的小齿轮上安装一电涡传感器，塔机回转时，小齿轮每转过一个齿都会产生一个脉冲，通过对脉冲计数及任意两个脉冲时间间隔进行定时，可计算出塔臂回转角度和速度。当回转速度超限时，保护装置动作，并发出报警信号。

由P_1.3、P_1.7检测塔机的回转方向，由P_3.0对脉冲进行计数要可得到回转角度，由T₂对脉冲之间的时间间隔进行定时，可计算出回转的速度。

回转角度α₁=α₀±n×β，回转速度V₃=(α₁-α₀）×r/Δt

式中α₁——本次回转角度，α₀——上次回转角度，n——回转齿数，β——每回转一齿对就的角度，r——回转半径。

3 基于多参数信息状态的监测原理

我们研制的监测系统是一种电子显示监测系统是一种电子显示监近系统，客观存在通过塔机实际工作时所产生的信号和预先储存的安全工作数值进行比较，达到报警保护目的。如图6所示，塔机要作时，当起重量，工作幅度，小车运行速度等参数接近安全工作数值时，系统发出报警信号，正常工作时，安不断地在司机室显示上述各项监测数值 。

4 结语

本系统已完成试验开发阶段，正时一步完善，推向实用，它的主要特点是：

（1）能在一个显示屏上随时监测到反映塔机运行状态的多种运行参数：起重量，起重力矩，起升速度及位置，小车变幅位置及速度，塔臂回转角度及速度等。

（2）当被监测参数超过设定限值时，可报警或断电停机；并能自动记录起重朵出现意外的运行参数状态。

（3）在此监测系统上可以开发塔机故障诊断及运行管理软件包。

（4）利用信息融合技术，将各种监测参数融合后，可以实现；空间定位，运行状态识别及安全保护，典型故障诊断等先进技术。

选自《工程机械》杂志