气压伺服及气液连动控制发展概况综述(3)

原作者:[标签:作者] 添加时间:2007-06-28 原文发表:2007-06-28 人气:1

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关于气液连动，最先应用的是气液阻尼缸，亦称之为油阻尼缸。它实际上是一种双作用双活塞缸，采用一根活塞杆将两活塞串联在一起。活塞的输出力是汽缸的推力(或拉力)与油缸阻力之差。油缸装在气缸的后面被气缸带动，其运动速度是靠调节节流阀的开度来调节的，如图4所示。

此外，还有用到气液转换器的回路，如图6所示的单向节流调速回路、图7所示的双向节流调速回路。气液转换器是将空气压转换为油压(增压比为1：1)的元件，可作为附件组入气液回路。使用它可消除一般气动回路中出现低速运动的爬行和不稳定现象，并可和各种气动元件组合使用。气液转换器的特点：

(1) 规格多，适应性强。例如日本达柯公司生产的气液转换器有48种规格，输出压力油的有效容积为40～27000cm3，常用工作压力为0.3～0.7MPa，只要调节气动减压阀，就能获得相应的压力变化。反应速度快，能满足不同用户的要求；

(2) 由于工作油温稳定，空气不会混入油中，效率高，因而能获得稳定的移动；

(3) 与液压相比，不需复杂、庞大的泵站和冷却系统等，价格便宜。又因无泵引起的脉动，油温稳定，可用于精密切割，精密稳定进给；

(4) 与液压阻尼缸比较，气液转换器和油缸分离，可放在任意位置，操作方便，自由度高。

另外，还有气液增压的辅助回路，如图5所示。气液增压装置在生产实践中，特别是在机床的液压夹具中广泛使用，已为人们所熟知。在实际工作中有时要应用压力1MPa以上的气压，此时一般小型空气压缩机已无能力而往往又没有必要购买一台高压空气的压缩机。这一问题往往采用气液增压装置得到解决。

总之，气压传动一般用于快速传递，不怕冲击，速度要求不严的场合；液压传动一般用于传动平稳，必须控制调节的场合。压缩空气为气—液传动系统的动力源，代替液压传动系统动力装置的油泵推压油液，推动进给缸进行切削加工，又可同时用于其它气缸的直接传动。在中低压的状况下，油液视为不可压缩的，使进给缸能获得平稳的运动。该系统的缺点是油液的过滤和密封要求严格，为补偿泄漏要设置一油杯或补油泵。而且，负载变化时，压力有波动，泵之响应性较差，应用范围狭窄，不适用于连续大量供油的场合或压力波动要求较严的场合。另外，不论油阻尼缸还是利用气液转换器组合的回路，其进给速度常出现不稳定现象，造成不稳定的原因是因为油中混有气体。一方面原因是因为气液渗漏引起的，另一方面是由于油缸没有排气孔或排气孔的位置不当，在向油缸加油时，油缸内气体无法排出引起的。由于气体的可压缩性以及气油的浑流干扰，使阻尼缸工作时产生爬行、冲击、停顿等现象，降低了机床的加工精度。为解决此问题，应在设计、制造气液缸时，保证密封圈处沟槽的公差及活塞与缸筒内壁、活塞杆与缸盖之间的配合精度，这样才能改变气液系统的性能。 (

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