图3　静态特性试验环路

　　试验信号采用频率为25 mHz三角波，在供油温度44.2℃、先导环路增益3.0、主阀环路增益3.0、速度阻尼增益6.0、阀压降为6.6 MPa条件下，对某MK阀无载控制流量特性曲线、主阀芯位移特性曲线的测试结果如图4所示。

图4　某MK阀无载控制流量特性、主阀芯位移特性曲线

　　试验信号采用频率为20 mHz三角波，在供油温度40.2℃、先导环路增益3.0、主阀环路增益3.0、速度阻尼增益6.0、供油压力为21.2 MPa条件下，对某MK阀压力增益特性曲线、内泄漏特性曲线的测试结果如图5所示。

图5　某MK压力增益特性、内泄漏特性曲线

　　(2) 动态特性试验环路及实验
　　图6为电液伺服阀频率特性试验环路图，试验时，关闭截止阀6、7，打开其他截止阀。

图6　频率特性试验环路图

　　在系统压力为11.7 MPa、供油温度40.9℃、先导环路增益3.0、主阀环路增益3.0 、速度阻尼增益6.0、输入幅值为0.35 V条件下，使用频率响应法得到的某MK阀的频率特性如图7所示。

图7　某MK阀频率特性曲线

5　结　论

　　动圈式全电反馈伺服阀自动检测系统有以下特点：(1)利用数字量在线自动校准模拟量的技术，保证了电液伺服阀静态特性测试的准确性；(2)为了保证无载流量控制试验阀压降恒定的条件，使用比例阀构成了压力闭环；(3)系统采用了隔离等抗干扰措施，保证了测试系统的准确度和全电反馈伺服阀正常工作；(4)多台智能仪器通过IEE488总线与监控机通信，数据传输可靠、速度快；(5)软件在WINDOWS环境下设计，具有友好的人机界面。
　　通过在上海宝钢集团近一年的实践证明：该系统工作稳定，操作方便，实验数据准确、可靠。