数控系统典型故障分析(一)(2)

原作者:[标签:作者] 添加时间:2007-07-02 原文发表时间:2007-07-02 人气:1

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所以第一个问题可能出在加减速时报警，那么就是加减速不够快，因此要对加减速进行调节参数。当然这是在加减过程中出现的，也就是一启动某一个轴，还没转起来，就出现这个报警，就要想到是不是这个问题影响的。

其次，是电机转速的问题。fg是代表给定的速度，fb是代表电机实际转速，如果fg＞fb，那么这种稳定运行，也会很快出现这种报警，这种报警出现的快慢，决定于fg与fb的差值，这种差值愈小，那么报警出现的就晚一些，如果这个差值很大，那第这个报警就出现的早一些。

电机转速低的原因：如果正常给定是不变的，也就是偏差计数器中的值是不变的，也就是伺服系统的给定VCMD是不变的，而电机的转速不够，可能是电源电压不够，或者说伺服变压器给出的电压不够。电机的给定电压小，当然转速就下来了。在这里，我们就要考虑电源电压是否缺相，是否电压值已超出了十10％—一15％的运行范围，三相电源是否对称等。这就可以用万用表进行测量。

这些地方如果不存在问题，那就应该考虑到电动机，电动机是否存在毛病；例如电机电刷是否接触良好。电机整流子表面是否良好，电机是否有转动不灵活的地方，轴承是否已经破碎，润滑不好。因为，电机要是有毛病，当然旋转起来也会丢转的。

再一个就要考虑，负载是否有问题。例如负载过大，或者夹具夹偏造成摩擦阻力过大等等问题。总之要检查作用在电机的作用力是否过大，而使电动机丢转过多，这项工作的检查一定要过细，避免以后事故扩大，以至出现受损面扩大的现象。

如果上述检查都没有发生问题，这时就要考虑伺服板和触发板上的问题。伺服板的速度调节器输出的值是否有问题，能不能通过调节KV就可以解决问题，因为KV加大，就是比例积分调节器的比例放大系数加大，这样就可以使在相同的给定下，使电动机转速加大一些。当然，我们也要去考虑整个调节器板是否有问题，也可以采用换板的方法，去试一下调节器板是否存在问题。这是一个很细致的工作，要求我们考虑的周到一些。
我们还应去分析下光电编码器的反馈是否正确，这可以通过光电编码器的反馈脉冲送人示波器去观察。

除此之外，还要注意各接线端子是否松动，虽然这是最简单的检查方法，但不可忽视。
在分析这些问题之前，一定要注意到由NC来的人的频率是否过高，也就是给定的速度是否过大，这一点在开始就要注意到。

在这里，我们还要强调一下测速发电机的信号，当然很多系统中已不再采用测速发电机来对速度采样，而是采用光电编码器的M－T法来采样速度。但速度反馈对速度调节器的输出有重大关系，如果测速发电机的给出值过高就会使电动机达不到所要求的速，一定比所要求的速度低。因此，我们也一定要注意到这个环节的调节。这个环节容易出现问题，特别是测速发电机存在着很多隐患。

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