2.2主从负荷分配控制
在造纸传动控制中多个传动点带动一块网布或多个传动对象,相互施压合成一定力矩且同步运转的情况,要使各关联传动电机根据各自的配置按比例合理承担功率输出,需采用负荷分配控制形式,如果负荷分配调节不好，将会造成整个负荷环路各传动点负载失衡,线速不同步，无法正常运行.负荷分配控制如图2所示。在本例中，网部的复压下辊作为主传动，真空压榨为辅传动。主传动采用基本的速度控制方式，从传动采用负荷分配控制。在从机控制中，运用SB80内部PID修正频率主给定，以主传动的转矩输出作为从机PID给定值，从传动的转矩输出经低通滤波后作为PID反馈值。为了提高控制精度，可以调节PID给定量和反馈量的增益，如200％。这样做保证了控制精度，提高了系统稳定性。
图2. 负荷分配控制
SB80变频器在包装纸机中的应用（二） |
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