表6 刀架、刀库及换刀装置故障诊断

序号	故障现象	故障原因	排除方法
1	转塔刀架没有抬起动作	控制系统是否有T指令输出信号	如未能输出，请电器人员排除
		抬起电磁铁断线或抬起阀杆卡死	修理或清除污物，更换电磁铁
		压力不够	检查油箱并重新调整压力
		抬起液压缸研损或密封圈损坏	修复研损部分或更换密封圈
		与转塔抬起连接的机械部分研损	修复研损部分或更换零件
2	转塔转位速度缓慢或不转位	检查是否有转位信号输出	检查转位继电器是否吸合
		转位电磁阀断线或阀杆卡死	修理或更换
		压力不够	检查是否液压故障，调整到额定压力
		转位速度节流阀是否卡死	清洗节流阀或更换
		液压泵研损卡死	检查或更换液压泵
		凸轮轴压盖过紧	调整调节螺钉
		抬起液压缸体与转塔平面产生摩擦、研损	松开联接盘进行转位试验;取下联接盘配磨平面轴承下的调整垫并使相对间隙保持在0.04mm
		安装附具不配套	重新调整附具安装，减少转位冲击
3	转塔转位时碰牙	抬起速度或抬起延时时间短	调整抬起延时参数，增加延时时间
4	转塔不正位	转位盘上的撞块与选位开关松动，使转塔到位时传输信号超期或滞后	拆下护罩，使转塔处于正位状态，重新调整撞块与选位开关的位置并紧固
		上下连接盘与中心轴花键间隙过大产生位移偏差大，落下时易碰牙顶，引起不到位	重新调整联接盘与中心轴的位置;间隙过大可更换零件
		转位凸轮与转位盘间隙大	塞尺测试滚轮与凸轮，将凸轮中间位置；转塔左右窜量保持在二齿中间，确保落下时顺利啮合；转塔抬起时用手摆动，摆动量不超过二齿的1/3
		凸轮在轴上窜动	调整并紧固固定转位凸轮的螺母
		转位凸轮轴的轴向预紧力过大或有机械干涉，使转位不到位	重新调整预紧力，排除干涉
5	转塔转位不停	两计数开关不同时计数或复置开关损坏	调整两个撞块位置及两个计数开关的计数延时，修复复置开关
		转塔上的24V电源断线	接好电源线
6	转塔刀重复定位精度差	液压夹紧力不足	检查压力并调到额定值
		上下牙盘受冲击，定位松动	重新调整固定
		两牙盘间有污物或滚针脱落在牙盘中间	清除污物保持转塔清洁，检修更换滚针
		转塔落下夹紧时有机械干涉（如夹铁屑）	检查排除机械干涉
		夹紧液压缸拉毛或研损	检修拉毛研损部分更换密封圈
		转塔座落在二层滑板之上，由于压板和楔铁配合不牢产生运动偏大	修理调整压板和楔铁，0.04mm塞尺塞不入
7	刀具不能夹紧	风泵气压不足	使风泵气压在额定范围
		刀具卡紧液压缸漏油	更换密封装置，卡紧液压缸不漏
		增压漏气	关紧增压
		刀具松卡弹簧上的螺母松动	旋紧螺母
8	刀具夹紧后不能松开	松锁刀的弹簧压力过紧	调节松锁刀弹簧上的螺母，使其最大载荷不超过额定数值
9	刀套不能夹紧刀具	2）滚珠丝杠副故障 滚珠丝杠副故障大部分是由于运动质量下降、反向间隙过大、机械爬行、润滑不良等原因造成的。表5 为滚珠丝杠副常见故障以及诊断方法。 表5 滚珠丝杆副故障诊断 序号 故障现象 故障原因 排除方法 1 加工件粗糙度值高 导轨的润滑油不足够，致使溜板爬行 加润滑油，排除润滑故障 滚珠丝杆有局部拉毛或研损 更换或修理丝杆 丝杆轴承损坏，运动不平稳 更换损坏轴承 伺服电动机未调整好，增益过大 调整伺服电动机控制系统 2 反向误差大，加工精度不稳定 丝杆轴联轴器锥套松动 重新紧固并用百分表反复测试 丝杆轴滑板配合压板过紧或过松 重新调整或修研，用0.03mm赛尺不入为合格 丝杆轴滑板配合楔铁过紧或过松 重新调整或修研，使接触率达70％以上，用0.03mm赛尺不入为合格 滚珠丝杆预紧力过紧或过松 调整预紧力，检查轴向窜动值，使其误差不大于0.015mm 滚珠丝杆螺母端面与结合面不垂直，结合过松 修理、调整或加垫处理 丝杆支座轴承预紧力过紧或过松 修理调整 滚珠丝杆制造误差大或轴向窜动 用控制系统自动补偿能消除间隙，用仪器测量并调整丝杆窜动 润滑油不足或没有 调节至各导轨面均有润滑油 其他机械干涉 排除干涉部位 3 滚珠丝杆在运转中转矩过大 二滑板配合压板过紧或研损 重新调整或修研压板，使0.04mm赛尺塞不入为合格 滚珠丝杆螺母反向器损坏，滚珠丝杆卡死或轴端螺母预紧力过大 修复或更换丝杆并精心调整 丝杆研损 更换 伺服电动机与滚珠丝杆联接不同轴 调整同轴度并紧固连接座 无润滑油 调整润滑油路 超程开关失灵造成机械故障 检查故障并排除 伺服电动机过热报警 检查故障并排除 4 丝杆螺母润滑不良 分油器是否分油 检查定量分油器 油管是否堵塞 清除污物使油管畅通 5 滚珠丝杆副噪声 滚珠丝杆轴承压盖压合不良 调整压盖，使其压紧轴承 滚珠丝杆润滑不良 检查分油器和油路，使润滑油充足 滚珠产生破损 更换滚珠 电动机与丝杆联轴器松动 拧紧联轴器锁紧螺钉