力矩限制器简单故障的诊断与排除(2)

原作者:[标签:作者] 添加时间:2007-06-28 原文发表时间:2007-06-29 人气:1

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２．３执行机构

执行机构通常是电磁阀。其故障现象是显示一切正常，力矩限制器也报警，但应该自动停止的操作依然能够操作。这时可以检查相应的电磁阀线圈是否正常，以及在起重机处于应该停止状态时是否有电信号到该电磁阀，由此判断故障是出在电磁阀上还是出在线路上。

２．４维修实例

我公司使用的一台石川岛IHI500CCH型履带式起重机，其吊臂基节损坏。在试验新制的吊臂时力矩限制器显示一切正常，但满负荷试验时，发现当所吊重物按吊重曲线表实际已经超载，但力矩限制器显示还在安全范围内，而且角度越大这种现象越明显。经核对，所吊重物重量与显示相吻合，且该吊机采用的是重量检测传感器，安装在门形架上，臂长３６ｍ是事先设定的，也不会有问题，由此怀疑是否在安装时角度传感器的位置有了偏移。但起重机臂架的基节是一桁架式结构，不好寻找准确的水平基准点。于是用皮尺实际测量了吊臂不同角度（显示值）下的工作半径，如表１所示。

从表１可知，显示值与实测值之间存在一个偏差。根据公式Δθ＝θ显示－θ实测＝ａｒｃｃｏｓ（Ｒ显示/Ｌ）－ａｒｃｃｏｓ（Ｒ实测／Ｌ）求出每一角度下的差值后取平均值，得出显示角度比实测角度大了约３°。由于该机没有角度零位调整旋钮，在将传感器以摆锤的铰接点为中心逆时针转了约３°后，故障消失。

力矩限制器实际上是单片机在工业上运用的一个简单例子，它本身的电路并不太复杂，只要具有一定的应用电子技术基础，懂得了它的基本原理后，修理是不难的。在整个力矩限制器中，实际上价值最高的是ＲＯＭ里存贮的数据。因此，在对主板修理时一定要规范操作，防止ＲＯＭ里所存贮的数据被损毁。 (

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