如图4所示，系统通过接插件K1在串行通信和LIN总线通信之间进行选择，TXD0（串行发送）和RXD0（串行接收）信号来自微控制器。当TXD0和RXD0同TLE6258接通时，系统与LIN总线连接，而与MAX232连接时，系统执行串行通信功能。图4中INH是禁止输入引脚，高电平有效，收发器引脚TxD接收来自微控制器引脚TXD0的数据，同时将数据发送至总线，在发送数据的同时进行自接收，并通过引脚RxD将自接收的数据反馈给微控制器。微控制器接收到反馈回来的数据后调用接收中断，接收中断不断发送和自接收数据，从而实现LIN总线的通信。本系统中数据通信主要是主模块向三个模块发送控制命令和三个子模块向主模块反馈状态数据。
软件设计
系统中各个ECU通过CAN总线发送接收命令，实现相互通信，从而实现数据的共享等。软件设计基于DAVE和KEIL软件编写，程序主要由CAN初始化、发送数据和接收数据三部分组成，如图5所示。
图5 主程序流程图
结论
本设计方案可实现分布式车身控制系统的基本功能，且结构简单、成本低。此外，这一设计思想同样也适用于真车的控制。汽车电子技术的不断进步，将促使CAN、LIN和正在发展的更高速、具有容错性的总线技术有机组合，构成安全、舒适，更满足人们需求的汽车网络。 ( |
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