液压马达最低稳定转速分析及实验研究(上)(3)

原作者:[标签:作者] 添加时间:2007-06-28 原文发表:2007-06-28 人气:23

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因为，对节流阀调压来说，当流量很小时，调压特性的灵敏度极高(节流面积极小)而致压力变化极快，使负载压力不能稳定，甚至出现危险；对溢流阀来说，每个溢流阀皆有最小溢流流量Qrmin，小于该流量时，其等压力特性是不能等压的且滞回很大。图7是典型的先导型溢流阀的静态启闭特性曲线，从工作曲线可以看出，当溢流流量较小时，定压精度低，稳定性差，作为加载元件时将严重影响负载的稳定性，即使加上增速器也不解决问题。

为使实验条件与工程应用的实际负载相符合，研究设计了图6所示的液压加载装置。它与通用的液压泵加载方案不同的是没有设置增速装置，而是在加载油路中增加了一个定量补油油路，定量补油流量Qk是大于溢流阀最小稳定溢流流量2～3倍的一个恒值。这样一来：

图7　溢流阀等压力特性曲线

① 保证了溢流阀处于压力pr的稳定段(见图7)，使负载基本不受马达(加载泵)在低速区的转速变化(通过溢流阀的流量也相应变化)而大幅度变化。
② 即使马达转速为零时，保证负载扭矩也已加上。
③ 对节流阀加载来说，也使节流阀远离加载的高灵敏不稳定区域，达到上述相似的目的。

该液压加载方案既可作高速马达的加载，也可作低速马达的加载，可作各类高、中、低速马达的低速区的工作特性和最低稳定转速的特性研究试验。可以保证在任何旋转方向和转速值(包括nm=0)，都有恒定的负载扭矩加上。这个非常简单、易于实现的加载油路、既实用、又精确，已被实际应用的一系列试验研究所证明。

(3) 实验步骤与方法

① 输入控制量。开环实验是用单片机产生输出与比例放大器输入电压Uc相对应的不同数码Nc。闭环实验是用单片机产生输出不同周期T的控制数码Nc三角波，即给出了不同马达角速度的输入量；三角波控制数码Nc的峰峰值设定为±2000数码，相当于马达转角为±2.5转，即三角波的半周期对应马达转5转。
② 以一定的扭矩间隔缓慢地由小到大调定一个负载扭矩Tm，观察马达转速是否基本平稳，同时记录Tm、nm、Uc、Uf、pL和t值。
③ 记录并采集接近“爬动”的上述值，即最低稳定转速nmmin。
④ 记录使马达停转的扭矩值Tm。
⑤ 再给定一个输入控制量Nc(闭环实验是马达转角三角波周期T)，重复上述实验。
(

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