1 概述90年代初，我国机械加工行业实现机电一体化对旧式机床进行了不同程度的改造。我们在参与此项工作时，仔细分析了工厂的实际情况，本着勤俭节约、降低改造成本的原则，采用数字控制系统作为步进电机的主要控制装置，对加工鞋底花纹的铣床进行了改造，从而缩短了机械加工周期，提高了加工精度和生产效率。控制系统见图1。系统的CAM工作主要是通过单片机控制完成的，单片机按照输入的加工程序进行插补等各种运算产生进给量，由软硬件相结合的技术实现脉冲分配，输出一系列脉冲信号，经过功放驱动步进电机工作，实现了刀具按照规定曲线轨迹运动的加工。 
图1 微机开环控制系统框图 2 系统设计- 单片机工作原理
- 步进电机具有输出力矩较大、驱动简单、控制精度高、容易与数字电路接口等优点，在改造过程中，我们采用功能价格比合理的单片微处理机系统
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