全地面起重机关键技术探析(3)

原作者:[标签:作者] 添加时间:2007-06-29 原文发表:2007-06-29 人气:2

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　　CAN总线控制系统广泛地应用于汽车的控制系统，上汽的POLP是一辆采用总线控制的国产轿车。比起汽车，轮式起重机采用总线控制系统具有更大的优越性，它可以解决许多传统控制方式解决不了的问题。

　　简化电路通道　起重机是回转作业机械，上下车间的通讯量非常大。一台越野轮胎起重机的驾驶员在上车要操作下车的发动机油门、制动和转向模式、车桥驱动模式、差速器锁死、变速器换挡、悬架锁死、水平和垂直支腿动作，并要了解发动机、变速器的水温、油温、油压等情况。传统的控制系统需要50-60条电路通道的回转接头，沟通上下车的通讯。而采用总线控制模式，只需要4条电路通道就能解决问题。同样，伸缩臂端部和主机的通讯也得到简化。

　　解决多ECU的通讯和共同工作的优化问题　起重机多机构组合动作传统上采用泵控系统，即每个机构都有各自的动力源。这样做虽然控制简单明了，却增加了上下车的油路通道，并且能源消耗大。采用CAN总线控制系统后，动力源减少到1台大功率变量泵，采用电控分配阀，ECU交换信息，根据需要向各个执行机构分别提供不同的压力和流量，不但动力油的通道减少到1条，还能优化动力系统、节约能源。

　　解决复杂的逻辑控制问题　如力矩限制器对起重作业的安全保障、单缸插销吊臂伸缩机构逻辑关系、不同机构互锁等。

　　提高系统的可靠性　CAN总线控制系统的数字化信号，抗干扰能力强大，信号成组连续发送，并有验码和反馈机能，使控制系统的可行性大大加强。

　　共用系统资源，集中显示系统信息　这可以使用户的使用、维护、警示、记录、故障诊断成为一体。起重机出厂调试时，将其CAN总线控制系统和工厂计算机系统连接，将所有数据记录在案。一般全地面起重机需要调试和记录的数据有300-500条。一旦使用过程中发生故障，维修人员只要将原始数据用手提电脑和起重机CAN总线控制系统连接到一起，恢复原始数据，即可解决或发现故障所在。如果通过GPS将起重机工厂计算机连接起来，不但可以随时记录和监控机器的工作情况，还可以及时警示危险工况，诊断并排除故障。（卢毅非）＜工程机械与维修＞　　

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