一、 快速点定位 G00 指令

格式： G00X _ Z__
功能： G00指令刀具从当前点决速移到X、Z所指定的日标点上，刀具在运动时，其进给路线可能为折线，这与参数设定的各轴决速进给速度有关。
说明：X、Z 在 G90 时，为目标点的坐标值

在 G91 时，为目标点相对于起始点的移动距离。 - ;

实例：例图 1一8： 如果X轴的快速进给为300mm/min Z轴的决速进给速度为600mm/min，刀具的始点位于工件坐标系的A点。当程序为

% 1008（见图1一8)

N01 G92 X90 Z253（建立工件坐标）

N02 G90 G00 X30 X173（或G91 G00X一60Z一80 )

N03 X90 Z253 （或X60 280)

N04 M30

时，刀具不是从A点走一条直线到C点而是先沿X、Z轴移至B点再沿Z轴移至C点

二、直线插补 G01 指令

格式： G01X_ Z ＿F＿ ;

功能： GOO 指令刀具按F给定的走刀最，从当前点进行直线插补并到达X、 Z指定的目标点上。

说明： X、Z：在G90时，为目标点的坐标值。
在G9l时，为目标点（终点）相对当前点（始点）的移动距离。

注： F 折令为模态指令，在遇到下一个 F 指令前一直有效，当 F 指令一次也没指定时，其进给速度为级大速度。
实例例如图 1一9
09（见图 1一9 )
N1 G91 G00X一842一25M03
N2 G01 XIOZ一5F300
N3Z一45
N4 X34Z一10
NS X20Z一15
N6X10
N7 GOO X10 Z100
N8 M05
N9 M30

三、 倒角、倒圆 G01 指令

倒角控制机能可以在两相邻轨迹之间插人直线倒角或圆弧倒角。

l ）直线倒角

格式： G01X__Z__ C

功能：直线倒角G01，指令刀具从A点到B点,然后到C点(见图1一10）。

说明：X、Z： 在G90时，是两相邻直线的交点,即G点的坐标值；

在 G91 时．是G点相对于起始直线轨迹的始点A点的移动距离。

C ：是相邻两直线的交点6，相对于倒角始点A的距离。

2 ）圆弧倒角

格式：G01X__Z__R__:

功能：圆弧倒角G01，指令刀具从A点到B点，然后到c点(见图1一11）

说明：X、Z： 在G90时．是两相邻直线的交点，即G点的坐标值；

在091时，是G点相对于起始直线轨迹的始点A点的移动距离。

R： 是倒角圆弧的半径值。

实例：例图，1一12

12（见图1一12 ) （绝对指令编程）

N1 G92 X70 Z60

N2 G90 G01 XO Z70F300 M03

N3 G01 X26 C3

N4 Z48 R3

N6 Z0

N7 G00 X70 Z60

N8 M05

N9 M30

12（噌量指令编程）

N1 G92 X70 Z80

N2 G91 G00X—70Z—10

N3 G01 X26 C3 F300

N4 Z—22 R3

N5 X39 Z—14C3

N6 Z—34

N7 G00 X5 Z80

N8 M30

注： 1 、使用增量指令编程进行倒角控制时，如O1112程序的N3、N4程序段，其指令必须汾别从点D、G开始计算距离，而不是从点E、H开始。

2 、单段工作方式下，刀具将在点D、G处停止前进，而非停于E、H点。

3 、在螺纹切削程序段中不得出现倒角控制指令。

4 、如X、Z轴指定的移动量比指定的R或C小时，系统将报警。

5 、在 G01 状态下． C 、 R 指令均出现时，以后出现的为准。

四、圆弧插补 G02、G03 指令

格式： G02 X__Z__I__K__F或G02 X__Z__R__F
G03 X__Z__I__K__F或G03 X__Z__R__F

功能： 圆弧插补G02/G03的判断，是在加工平面内，根据其插补时的旋转方向为顺时针/逆时针来区分的，而加工平面的判定，取决于观察者的方向，即Y轴的方向，图1—13为GJK6032型车床的坐标轴方向及圆弧插补方向判断。

X、Z：值绝对指令时为圆弧终点坐标值，增量指令时为圆弧终点相对始点的距离：
R： 是圆弧半径，当圆弧所对的圆心角为 O 一，印度时． R 取正值，当圆弧所对的圆心角为180～3600<