统计表明，70%～90%的交通事故是由于驾驶员操作失误造成的。在美国、日本等国家，消费者选购汽车的着眼点已把驾驶汽车的安全程度放在第一位。如果抛开驾驶的熟练程度和驾驶经验外，最有效的降低事故的方法就是让车具有碰撞报警或主动避撞功能。随着人们对交通安全的不断重视，推动了汽车前向碰撞报警系统（forward collision warning systems，FCWS）、前向主动避撞系统（forward collision avoidance systems，FCAS）、自适应巡航控制系统（adaptive cruise control，ACC）等先进车辆主动安全技术的飞速发展。上述系统的共同点是通过车用测距雷达测量主车与目标车之间的距离、相对速度以及相对方位角等信息，并将其传送给系统的控制单元。车用测距雷达俗称车用雷达，是实现汽车主动安全技术的关键技术之一，是当前智能交通、信号处理以及传感器工业的研究热点。

一、车用雷达分类及概况

按测量介质不同，可将车用雷达分为超声波雷达、红外雷达、激光雷达以及微波雷达。超声波雷达、红外雷达因其探测距离相对较短，目前，主要应用于汽车倒车控制系统。

激光雷达和微波雷达因其具有测量距离远、精度高等优点，被广泛应用于车辆主动安全控制系统。

激光雷达的优点是结构相对简单，具有高单色性、高方向性、相干性好、测量精度较高、探测距离远、能识别道路状况、价格便宜等特点。缺点是测量性能易受环境因素干扰，在雨、雪、雾等天气情况下，测量性能会有所下降，受测量原理限制只能传递相对距离信息。按测量原理不同可分为脉冲式激光测距雷达和相位式激光测距雷达2种。