4.3　仿真动画设计
　　考虑到仿真动画运行的实时性要求以及与调度控制的并行性，系统的仿真动画在定时中断中实现。在动画处理模块中定义一组动画“动作”，对应与现场设备(主要是搬运机械手)的运行，设备控制层向下位工作站发送控制命令并得到响应时，或在运行中捕捉到设备异常时，即向动画处理模块发送一个动作命令，启动并保持画面上“设备”与现场设备同步运行。
　　动画实现主要利用屏幕象素的块复制和块恢复技术，而对复杂的动作如机械手手臂的翻转等，笔者借用了帧动画的有关概念，先建立许多帧局部图片存入缓冲区中，需要时将这些图片以适当的速率和顺序，“放电影”般的一一显示到屏幕上某一区域，产生相对复杂、精致的动画效果。图片可以利用“画笔”等图形软件制作，以BMP格式保存在文件中，由程序读出存入缓冲区。考虑到这些图片需占用较大的内存，系统将图片缓冲区置于扩展内存。

4.4　软件结构
　　调度控制系统软件的总体结构如图3所示。数控程序管理模块实现数控程序的编辑、语法检查。作业计划管理模块完成作业计划、零件工艺路线的编辑，并以文件的形式保存。集成运行模块是整个系统的核心，图4给出了该模块的层次结构。

图3　总体结构

图4　集成运行模块层次结构

5　结束语
　　本文工作是基于实验型的FMS系统。经测试表明，运行控制系统在实际运行中安全、可靠，工件流动合理，达到了设计要求。