这里，我们给出有关PWM输出频率fPWM=16kHz的计算和寄存器设置。EVM板上的晶体中心频率为8MHz，DSP内核工作频率为80MHz，IP外围设备工作频率为fIP=40MHz，这可以通过写片上时钟合成模块的PLLDB寄存器进行设置。而PWM模块的PWMCM寄存器的值VPWMCM就决定了PWM模块的输出频率。
VPWMCM= fIP/fPWM=40×103/16=2500=0x09C4（16进制）
所以，我们应在PWMCM寄存器中写入16进制0x09C4。
事实上，将该实验系统稍作变化，还可以实现对其他一些种类的电机控制。在该实验系统上，可以进行有关电机控制各种算法的调试验证。当设计的原型系统比较完善时，可以参考开发评估板的硬件设计，设计实现自己的简化系统。实践证明，这种开发方法快捷高效。
参考文献
1 DSP56F801/803/805/807 User's Manual. Motorola, Inc., 2001
2 DSP56F805 Preliminary Technical Data. Motorola, Inc., 2002.1
3 Targeting Motorola DSP56805 Platform. Motorola, Inc., 2000.9
4 DSP56800 Family Manual. Motorola, Inc., 2000.1
5 David Zalac. DSP5680x Architecture Captures Best of DSP and MCU Worlds. Motorola, Inc., 2001.3
6 Motorola Embedded Motion Control Evaluation Motor Board User's Manual. Motorola, Inc., 2000 ( |
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