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原作者:[标签:作者] 添加时间:2007-06-28 原文发表:2007-06-28 人气:1

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  NetLinx协议是Rockwell自动控制集成体系的关键,它保证了此体系中的硬件和软件在出厂时即能完美结合在一起,相互配合,联手工作。集成体系对例如象HPC这样的机器制造商提供了诸多益处,例如它大幅缩短了设计和构建控制系统的时间,而且它提升了整台机器的运行性能,使机器更易于维修,也更可靠,同时提高了生产商的生产效率和获利能力。

  使用Allen-Bradley平台DeviceNet的另一个益处是可以实现全自动化的设备置换(ADR)。ADR功能实现了在不用关停网络的情况下即可置换象Allen-Bradley PowerFlex驱动器这样的设备,在系统万一出现崩溃时,可将停机时间压缩到最短。

  ControlLogix使用SERCOS数字界面和高速光纤网络来实现控制器和伺服驱动器之间的数据传输。光纤网络取代了大捆的电线,而且它还可以发送和接收驱动器的状态信息。使用SERCOS的益处还包括使得机器调试更便捷、运行的精确性更高、系统运行性能更稳定。

  HPC同时也采用Rockwell自动化公司的Allen-Bradley Guardmaster机器安全系统作为标准配件。此安全系统提供了一套完备的安全产品,从简单的联锁装置到使用激光扫描仪和光幕的屏蔽系统。Guardmaster系统达到了HPC的所有安全要求,同时也保证了和Allen-Bradley控制体系的可兼容性。

  Rockwell自动化公司集成体系的优点在HPC的最新包装机 HO-Auto上得到了集中体现。这款包装机采用集成的运动和逻辑控制系统,实现下述功能:即将一个喷口插入到一个纸盒中,并将接缝处密封好。

  使用ControlLogix控制器的机器可以快捷方便处理不同尺寸或规格的纸盒。当需要改变插入纸盒的喷口的尺寸时,需要变换机器的关键部件;在对机器的关键部件重新布位时,和传统的机器相比,新型机器的控制部件PLC采用DeviceNet协议,来对伺服驱动器发出指令,大幅缩短了完成这一过程所需的时间。

操作人员可以通过Allen-Bradley PanelView人机界面来选择所需的机器设置,然后通过ControlLogix来完成剩余的工作。Allen-Bradley Flex I/O模块分布于机器的不同部位,通过此模块,可实现对水压阀的控制,并可将传感器的信号反馈回来;它利用DeviceNet实现与PLC的数据交换,以往将信号传会控制台需要使用相当数量的电线,现在所需的电线数大为减少。 这一工序完成以后,纸盒可以通过传送带或轨道传送到下一生产环节。

  HPC同时将Rockwell自动化公司的运动控制系统应用到了其CMF型装填和密封机器设备中。此款连续作业的机器每分钟可处理多达250个纸盒,这些纸盒可以由轨道系统提供,也可由HO-Auto纸盒成型机器直接提供。纸盒由一个注册过专利的索引系统送入CMF中,导引到装填器旁。

  在这里纸盒被引导到一个具有12个装填和密封工位的旋转传输带上。这道工序也可实现加强型的密封。

  每一个CMF旋转传输带上的填充位都安装有一个Allen-Bradley MP系列低惯性伺服马达,此马达由一个Allen-Bradley Ultra3000数字伺服驱动器控制。由于MP系列马达具有较高的力矩/尺寸比,因而它在传输带上只占用非常小的空间,而且便于安装。Ultra3000驱动器也安装在传输带上,并通过SERCOS界面与ControlLogix PLC相连。传输带通过滑环与机器的其它部位相连,这样DeviceNet和SERCOS网络即可通过旋转节点无缝运行。

  经由PowerFlex可调速驱动器控制的传输带传输,被填充和密封后的纸盒被送到最后一道包装工序。

  “通过Logix实现的网络和伺服技术之间完美的集成大幅缩短了工程时间”HPC的编程人员Jorg von Mallotkie表示:“这是因为利用一段程序,从机器的某一个单点即可对机器进行设置。在调试、试车阶段也可以通过单点界面进行故障诊断,从而使得机器的安装、调试时间较以前大为缩短。”
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