c) 任何时候都不应将指令时间的设置值大于1％。因为这样的话，操作员站下发的指令时间的速率将超过就地阀门电机执行的速率。当运行人员松开鼠标后，就地阀门电机还要继续运行，以执行完指令时间。这种操作方式与人们通常的操作习惯相悖，将使运行人员难以控制阀门。更为严重的是，如果运行人员在阀门电机还没有执行完指令时间时，运行人员又下发了指令时间并且方向与上次一样，如上所述，指令时间将跳转为零，由于阀门开关时间的计时器还没有清零，将造成阀门反向动作。（事实上，045和046这两个宏命令就是为防止这种情况的出现而后加的。）
d) 对于大功率的远操门应设置指令时间的变化率为1％，因为这些阀门本质上是带中间停止，带开度指示的电动门，是不能频繁启动的。调节性执行机构可根据实际情况设置为0-1的值。如果一个门需要微调，变化率就设置小一点，这样运行人员控制就可以精确一点，不容易操作过头了。如果一个门并不需要做微小的调整，将变化率设置为1也是一个好的选择，这对电机和执行机构都是有好处的。 4 关于PIR大宏的几个讨论 （1）PIR的输入参数比例系数G，积分系数TI，和前馈FV的意义。必须明确，在PIR大宏中，调节器的输出是指令时间。假设比例系统是1，它的意义是当偏差为1％（假设RN已正确设值）时，就地的执行机构动作1秒。而普通的比例积分调节器的比例系数的意义是当偏差为1％时，就地的执行机构动作1％。同样TI也不能简单的理解为积分时间，因为积分时间是指当调节器接受阶跃输入后，调节器的积分环节的输出等于比例环节的输出所需的时间。从公式y=k*x 1/Ti∫xdt F ∫wdt我们可以知道，TI与我们常说的积分时间差k倍。
（2）关于输出死区Tp的设置。与一般执行机构中的死区一样，TP的设置过小会造成执行机构振荡。一般执行机构的死区设置值与执行机构的控制精度有关，控制精度越高，允许设置的值就越小。对于PIR大宏来说，它的控制精度就是控制器的运算周期。假设一个控制器的运算周期是100ms，显然它不可能控制执行机构动作50ms。从我们实际使用的经验看，这个值应该比控制器的运算周期大至少100ms。 5 PIR大宏在盘电＃1机组DCS改造中的实际效果 该厂的自动系统如米膛的送引风，一次风压，厂用汽压力等，都是使用的PIR大宏实现地对脉冲控制调节门的控制。从使用的情况看，效果良好，达到了设计的目标。
| 
您的位置：技术工种之机修知识网
→ 机电修理知识
→ 正文
本文章所属分类：首页
→ 机电修理知识