3智能数控系统技术主要研究内容 (1)建立一种交流伺服系统的混合知识模型。 (2)研究新的快速辨识、优化和自学习控制算法。 (3)具有自适应、自学习功能的最优鲁棒伺服控制。 (4)高精度数字伺服系统协调控制。 (5)多传感器信息融合的自动检测与自动识别。 (6)高精度与多轴以上联动加工。 (7)开发基于CAN总线的新型网络数控系统。 (8)实现CAD/CAM/CNC一体化,能对三维曲面进行现场造型、编程、修改和数控加工。 (9)实现多任务的并行处理。在数控机床加工的同时,用户还可以在系统上进行几何造型和数控编程。 (10)与可编程逻辑控制器配套,为系统完成刀库管理、主轴管理等复杂的逻辑控制功能提供保证。 智能数控系统技术是先进制造技术中最重要的基础技术,它具有高可靠性、高控制精度、使用方便、加工信息获取自动化、功能先进以及模块化开放式结构等特点。其关键技术是高性能智能化交流伺服系统的研究和开发。新一代智能数控系统的核心是采用与PC机体系结构兼容和多机系统互联技术的设计而形成的开放式系统。 作者简历:王耀南,1957年11月出生于云南,1994年获湖南大学工业自动化博士学位,1994~1996年在国防科技大学自动控制系从事博士后研究工作,现为湖南大学电气与信息工程学院教授、博士生导师,国家高效磨削工程技术研究中心副主任,中国电工技术学会理事、中国智能机器人学会理事,IEEE高级会员,中国计算机信息处理与模拟学会常务理事,863/CIMS专家。主要从事智能机器人控制、智能数控技术、智能信息处理与检测、图像识别与机器视觉及计算机集成制造系统(CIMS)等方面研究。在国内外发表论文120余篇,专著4本,获省部级科技进步一等奖1项,二等奖3项。
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