3．3 输入、输出配线

(1)PLC电源线、I／0电源线、输入信号线、输出信号线、交流线、直流线都应尽量分开布线。开关量信号线与模拟量信号线也应分开布线，且后者应采用屏蔽线，并且将屏蔽层接地。数字传输线也要用屏蔽线，并且要将屏蔽层接地。由于双绞线中电流方向相反，大小相等，可将感应电流引起的噪声互相抵消，故信号线多采用双绞线或屏蔽线。

(2)输入、输出信号的防错

当输入信号源为晶体管，或是光电开关输出类型时，在关断时仍有较大的漏电流。而PLC的输入继电器灵敏度较高，如漏电流干扰超过一定值，就形成了误信号。同样，当输出元件为VTH(双向晶闸管)或是晶体管输出，而外部负载又很小时，会因为这类输出元件在关断时有较大的漏电流，引起微小电流负载的误动，导致输入与输出信号的错误，给设备和人身造成不良后果。

解决办法是在这类输人、输出端并联旁路电阻，以减小PLC输入电流和外部负载上的电流，电路接线如图3—1所示。图中，旁路电阻按下式求出：

式中，I_ι——输入信号源或输出晶闸管最大漏电流；

U_m——输入信号电压或外部负载电压最大值；

I_N——输入点或外部负载的额定电流。

还有一种方法是在PLC输入端加RC滤波环节，利用RC的延迟作用来抑制窜人脉冲所引起的干扰。在晶闸管输出的负载两端并联RC浪涌电流抑制器，减小漏电流的干扰。

4 从软件设计方面提高系统抗干扰能力

PLC内部具有丰富的软元件，如定时器、计数器、辅助继电器等，利用它们设计一些程序，可以屏蔽输入元件的误信号，防止输出元件的误动作，提高系统的抗干扰能力。

4．1 利用PLC内部定时器，屏蔽输入端可能出现的误信号

在PLC组成的自动控制系统中，每一次循环，各工步的动作时间通常是固定不变的，行程开关(或其它敏感元件，如光电开关)总是在该工步的同一时刻发出信号。根据这一特点，用两个内部定时器，限定PLC只在该开关正常发信号的时间内采样，就可屏蔽掉其它时间可能发出的误信号——干扰信号。

图4--1所示是以FX2N--48MR型PLC控制为例(文中举例均为此机型)，某自动生产线上对输入X000采样的梯形图程序及时序图。根据计算和实测，正常情况下，输入X000总是在输出Y000启动后0．7s左右发出信号。但在实际运行时，由于现场环境恶劣，有可能使X000发出误信号，引起控制系统的错误动作。现在，将定时器90的延迟时间设为0．5s，T1的延迟时间设为0．9 s，从图可知，只有在Y000：1后0．5~0．9s的时间内采样的X000信号，才被认为是有效信号MO，其它时间内，即使X000误发信号，也会被屏蔽掉。

4．2 利用PLC内部计数器，消除输入元件触点“抖动”干扰

在PLC控制系统中，由于外界干扰的影响，有些输入元件在接通时，会发生触点时断时续的“抖动”现象而发出错误信号。在图4--2a中，当输入X001发生抖动时，输出Y001也会跟着抖动。消除这种干扰的方法是利用计数器经适当编程来实现。图4--2b是用计数器组成的消“抖动”程序和波形图。当“抖动”干扰使X001断开的间隔△t

5 结束语

随着PLC的应用越来越广泛，它所要克服的干扰越来越多，越来越复杂。如何进一步提高PLC控制系统的抗干扰能力，多种方法和措施正在研究探索之中。通过正确设计硬件线路，选用高质量的元器件，充分利用PLC本身软元件，灵活巧妙地编程等措施，可以有效地提高系统的抗干扰能力。

[参考文献]

[1]齐从谦，等．PLZ；技术及应用[M]．机械工业出版社，2000,8．

[2]吴小洪，等．PLC软元件在电气系统可靠性设计中的应用[J]．电工技术杂志，1999(2)：24—26．

[3]西德·D斯托尔·姜孟文译．工业抗干扰的理论与实践[M]．国防工业出版社，1985，6．

作者简介：熊幸明(1954-)，男，湖南长沙人，教授，主要从事电子技术和自动控制技术的研究与教学。