(4)以并联机床常用零件库和子装配体库为基础的整机设计专家系统技术 并联机床整机设计采取计算机辅助组合设计方式。建立并不断扩充并联机床详细设计所需的子装配体模型库,系统提供辅助组合设计环境,根据机构设计平台提供的并联机构模型,以设计人员的整机结构构思为指导,以动力学分析结果为依据,并行化分布式完成各机床结构件和辅助件的选择和组合,形成可制造的机床整机数字化模型。 (5)数字化产品样机模型演化技术及作业运动仿真技术 使用虚拟现实技术仿真数字化样机作业过程,进行作业性能分析,向用户展现虚拟产品全面具体的作业特性。切削类机床的作业仿真包括机床作业过程仿真和工件切削成型仿真,性能分析包括运动误差预估、切削颤振效应分析、热态效应分析、切削效果分析等。 (6)并联机床动力学优化、精度综合等关键技术的实用化集成化研究 根据不同构型进行并联机床的动力学建模与分析,寻求最佳的动力学设计与控制参数;按照不同精度设计指标,确定结构工艺参数,保证设计精度;同时,研究动力学优化与精度综合在系统中的集成问题。 7 结论与展望 并联机床数字化快速开发平台的研究,有助于:①快速建成并联机床数字化快速开发平台的框架体系;②实现并联机床概念设计、构型综合、整机装配、作业过程仿真等关键技术过程;③实现运动学规划、动力学特性分析、精度保证、作业过程仿真与性能分析的多功能的集成。 (摘自《工具技术》 作者:清华大学 王立平 汪劲松 张华) |