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原作者:[标签:作者] 添加时间:2007-06-27 原文发表:2007-06-27 人气:1

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(4)式中:

其中f为摄像机焦距,Xu、Yu为像素点在图像坐标系中的坐标。

结构光三维成像模型中的Pz、Ix、Iz、H、B、f等的参数值可以通过摄像机标定来确定。

3. 扫描实例

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