主机向端机发送控制命令后，等待端机传回执行情况，若1 s后没有接收到端机传送到的信息，自动重新发送一次控制命令，若1 s后还没收到端机传送的信息，则显示“故障”。
为了避免各端机同时向主机发送信息，造成互相干扰，如果出现接收的数据前后不一致、无法判别是否呼叫本端机或接收到不可识别的控制命令等情况时，端机不响应，等待主机下一次发送命令。
3.2 上位机软件设计
上位机软件包括画面设计、人机对话、数据处理、与下位机通讯、故障自诊断和报表打印输出等。
为了方便维修，在系统软件中设计了故障显示子程序。除了利用颜色显示电压、电流上下限报警外，在主画面中，运行状态一栏还设置有如下几种显示：停止、运行、故障、越限、停电和采X。
停止：是指电机处于正常停止状态。
运行：是指发出开电机命令之后，端机检查有无过压、过流情况，执行开电机的正常运行情况。
故障：端机继电器的控制部分出现故障；如端机接到开电机控制命令后，输出高电平使电机启动，但端机检测回来的电机状态却为停机(电流为0)，此时可以检查端机5337板继电器输出是否正确，以及控制柜中的继电器是否动作。
越限：是指电压、电流超出上、下限。此时若电机正在运行，则自动停止电机的运行。具体是哪一项越限，可以从显示的数据中看到，哪一项数据变为红色，则哪一项越限，同一时刻，有可能出现多项越限情况。
停电：有两种情况：
(1)端机接收不到总控室发出的信号，出现假停电。此种情况往往发生在天气不好的情况下，此时主机自动重复发一次命令。端机也可能还接收不到主机发来的“传送数据”命令，故显示故障状态。
(2)端机停电维修。
采X：STD采样通道故障，X为通道号。
3.3 下位机软件设计
下位机软件包括数据采集、电机控制程序的设计、故障的自诊断报警程序以及与上位机之间的通讯等。图3—1给出了下位机软件设计框图。
数据采集采用查询方式进行，只要没接到上位机发来的控制命令和数据传送命令，STD就在进行A／D采样，并判别数据是否越限。与上位机通讯程序，采用中断方式进行。STD在接到中断后，首先读入上位机的命令，然后根据命令开停电机或传送数据。
电机控制程序，主要是开停电机，开电机只有一种情况，即接到上位机开电机命令；而关电机则有两种情况，即接到上位机关电机命令和电压、电流、压力越限时强制关机。在接到上位机开电机命令时，STD首先检查现时电压是否越限，越限则不开电机。
故障的自诊断报警程序，主要包括两方面：
(1)采样超时诊断，如果对一路信号采样超过一定的时间，则认为该通道出现故障，程序自动退出，若某一通道连续两次出现此故障，则向上位机发送采样故障标志。
(2)电机状态检测：主要通过检测电机的电流，判别电机状态，同时检测继电器板输入状态是否与输出状态一致，不一致则认为继电器板故障。
4 结论
采用无线通讯方式进行数据传送，省去了麻烦的布线，该系统在郑州铁路局某车站投入使用，效果良好。 ［参考文献］ ［1］刘国荣，等．计算机控制技术与应用［M］机械工业出版社，1999年5月． 工业仪表与自动化装置 | 
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