由皮带或齿轮传动的优点是,主轴电机在慢速下旋转也能获得高的主轴转速。这种传动方式,由于电机转速低,输入功率小,因而价格便宜,但它具有以下缺点:由于结构复杂,因而容易出现毛病,维修不方便。同时皮带、齿轮与主轴之间还会产生振动。切削试验证明,因存在振动,严重影响了加工质量,降低了刀具使用寿命。切削试验是在两个卧式加工中心上进行,一个选择最高转速7000r/min的两级齿轮传动主轴;另一个最高转速为10000r/min的直接传动的复合主轴。在切削参数一致的情况下,直接传动的复合主轴加工中心产生出的Ramax=2.7
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