h、由于小车前端环境温度较高，不便于安装接近开关等电器元件，但是系统要求在小车前进到某位置后开启水冷设备，并且在到达目标位置后给出目标位置到达信号。因此需要控制器在小车动作过程中对于其所处的位置有所了解并且能够给出相应输入/输出信号。IMS伺服控制器自身附带有集成的PLC功能（16点输入/13点输出），配合编码器反馈脉冲数据，通过执行QMCL语言软件编译的程序即可实现以上功能。

i、IMS伺服控制器特有的0Hz锁定功能可实现电机的“电气抱闸”动作。既有效保证了定位控制结束后的最终定位精度，又可以省去机械抱闸对于电机抱闸片的磨损以及在机械抱闸过程中产生的位置偏移。为保证系统在失电的情况下不会带来安全隐患，因此系统并没有拆除相关电机的机械抱闸，只是电机机械抱闸的功能局限为掉电保护。

j、由于采用了灵活的QMCL软件编程，因此在调试过程中每当最终客户要求发生变化或增减要求时，IMS伺服控制器可随时根据客户的最新要求作出相应变化以满足其需要。

3、运行效果

（1）大车运行情况

• 横移速率：1.574～314.8mm/s
• 中道至左道实际工作行程：2300 mm
• 中道至右道实际工作行程：2300mm
• 定位精度：0.002373mm

（2）小车运行情况

• 进退速率：1.574～314.8mm/s
• 实际工作行程：2998.74mm
• 定位精度：0.002373mm