旋转编码器的抗抖动计数电路(2)

原作者:[标签:作者] 添加时间:2007-06-30 原文发表:2007-06-30 人气:33

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当旋转编码器反向旋转时，译码器输出的状态顺序为d、c、b、a、d、c、b、a……。这种情况的分析方法与正向旋转的分析方法相同，这里不再叙述。

这就好比接力赛。在一个只允许上一个人的封闭的环形跑道上依次均匀设d、a、b、c、四个站，立四个裁判员。d点为起止点、出入口，持棒运动员沿环形跑道一站站往下跑。D裁判长的职责是：运行员往a去（顺行），告示：“有人，正向”；往c去（逆行），告示：“有人，反相”。其他裁判员的职责是给到达本站的运动员发签证（计数标志），往回跑，撤销签证。d裁判长的计分规则是：凭其他裁判的签证齐全加牌示，正，加一分，反，减一分，然后撤销签证。签证不齐到d，则不计分，撤销签证。运行员在跑道内来回跑或坐时，d裁判视而不见。

例如在图2中，当从状态d进入状态a时，正旋标志送到J3的D端。此后的a、b、a、b、a、b都不起作用，只是把J3和J5反复清0.当从状态c进入状态d时，正旋标志到正旋计数输出端，同时J1和J2被清零。在从状态d进入状态c后，反旋标志送到J4的D端。同时，D=0被打入J3的Q端，这时J5的D端为零。在从状态c回到状态d后，反旋计数权被释放。但是，由于J5的D端为零，虽然这里再次出现状态d,该d脉冲不会发生计数，这就是抗抖动。

图5为抗抖动计数电路的输出波形。此电路计数频率可达10MHz。A相和B相输入前应予整形，必要时还要进行电隔离。

本人把此电路用于对在线云台角度的定位与测量。天线云台有两个旋转角度，俯仰角从0～90度，方位角从0～354度。旋转编码器用的是OMROM公司的E6A2。此编码器每转一周，A相或B相输出一百个脉冲。由此可得，抗抖动计数电路每输出一个脉冲，编码器旋转的角度是3.6度。如果加上变速齿轮将会提高角度测量精度。把抗抖动电路的正旋计数输出和反旋计数输出接到单片机的中断管理上，其下降沿时给单片机发中断。单片机把处理的角度信息送到显示屏上显示出来，从而完成了对天线云台角度的定位与测量。这套天线角度显示系统在实际使用中运行一直很稳定，没有出现过误计数现象。

参考文献
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