④开始像素点的检测。假定设置了2个矩形框R1和R2，系统就用②和③里测出的偏移量对事先设定的位置修正后用二值法进行检测。依次检测矩形框内像素点的灰度值，若矩形框里80％的像素点是黑色，则判定该矩形框是黑色，否则是白色。在图3—1中，正常情况下R1处应该是黑色，R2处应该是白色。若同步环1漏装，A会下降，使R1变成白色，R2变成黑色。通过这种矩形框的灰度值的变化可测出同步环是否被漏装；

⑤若同步环被漏装，开始报警并把漏装的同步环送出生产线，等候现场工人处理，同时保存图片和相关信息到硬盘以便事后查询和分析。当工人处理完后按任意键就可以启动生产线开始正常工作，监测系统开始检测。若没有同步环被漏装，不做任何处理，系统继续实时显示生产线的状态，等候中断信号的到来。

系统含有一套设置软件专用于设置检测线、检测点、检测逻辑和灰度值。各种参数可以根据现场需要通过设置软件进行。采用了冗余技术来防止干扰，扫描线和检测点的实际数目都多于所需数目。为了区别出变速箱不在识别范围内的情形，扫描线都设置了极限长度，当水平扫描线超过这一长度以后程序仍然没有捕获到图像信息，则认为该变速箱没有放上生产线，并不产生报警输 出。当垂直扫描线超过指定长度以后程序仍然没有捕获到图像信息时，则抛弃该扫描线。管理人员可以通过给定的密码进入底层软件的操作菜单，读取错误信息、修改密码和改变检测方案。在实际生产现场环境恶劣，干扰较多，为了避免干扰，降低误报率，在生产线的一侧放置强光源，在生产线的另一侧放上白色挡板，使部件的投影能投在挡板上，把摄像头放在一个能清晰摄下生产线投影的位置，然后把这些物体与外界隔离，提高黑白像素的对比度，并且避免了太阳光强度变化和人为走动对检测效果的影响。可由设置软件改变灰度域值来消除光源亮度变化带来的影响。在保证通过屏蔽线可以取回摄像头的图像的前提下，控制计算机可以根据需要放在任何地方。控制软件和设置软件直接通过读取文件的方式进行通讯，显得简单易行。

4 结束语

该系统目前已成功应用于生产线上并取得较好的效果，10天的试验期里没有发生漏报，误报率保持在0．1％以下，太阳光线的变化和现场工人的移动不会对检测结果产生影响。

[参考文献]

[1] 贾建军．汽车同步环制造技术的现状及发展门[J].汽车工艺与材料，1997，(12)：1—4．

[2] 王春宁．具有空间反馈噪声形成的自适应预测图像编码方法[J]．电子科学学刊，1997，(5)：625—629．

[3] 韩曾晋．自适应控制[M]．北京：清华大学出版社，2002．

[4] 沈晓晶，潘俊民．机器人视觉伺服系统控制结构的研究[J]．工业仪表与自动化装置，2002，(4)：9—12．

[5] NarendraK．SandAnnaswanmyA．M．Stable，Adaptive System[M]．Prentlce-Hall，1989．

基金项目：国家自然科学基金资助项目(40074045)。

作者简介：占细雄(1976-)，男，湖北黄梅县人，硕士，主要从事计算机自动控制技术及信号检测技术研究。