3．5 光电控制

实现袋长的定长控制。其控制原理为：经纵封后的筒状薄膜由牵引轮拉动向下运动。牵引轮的动力来自于控制电机(永磁低速同步电机)，它可实现瞬间启动、停机和磁保持定位。薄膜在向下运动过程中通过光电色标定位后进入横封切部件。

为保证工作时光电色标定位准确可靠，对包装膜的色标宽度(沿薄膜前进方向的宽度)有一定要求。色标过宽，影响光电管第二次接收信号；相反，色标过窄，色标经过时间短于延时时间，则一直延时，出现失控现象。

3．6 其它控制

包括人工投料(鱼)后的投料信号控制、每袋装水量的控制以及水箱进、出水控制。其中，投料后的投料信号控制由霍尔开关实现。其控制过程如下：人工投料后，即按动霍尔开关感应片，由霍尔开关发出信号，启动一次自动工作循环；每袋装水量的控制由自动定量的水箱实现。其控制原理为：打开进水阀，水箱内的浮子带动霍尔开关上的感应片上升，霍尔开关检测头位置可任意设定。当感应片到达检测头时，发出信号，控制进水阀关闭，完成一袋水的定量；水箱的进水、出水控制，则分别采用电磁阀控制。

3．7 整机控制——PLC控制

本机采用PLC作为控制中枢，自动控制机器全部模块执行件的顺序动作。并设有数据设定显示单元，实现屏显操作。此外，考虑到机器调试与操作需要，设有手动／自动的切换。

PLC控制原理框图见图4。

4 新型控制方法的主要优点

新型控制方法与常规控制方法相比较，具有以下优点：(1)机器采用模块化设计，对各模块执行件的动作协调配合要求较高。采用PLC作为整机的神经中枢，对各模块动作进行协调控制，很好地解决了这一问题；(2)控制系统设有数据设定显示单元，人机交互性好，一些动作的延时时间可直接在显示板上设定，操作方便、快捷；(3)纵封、预夹封和横封切封头的运动采用先进的气动元件实现，工作稳定可靠；(4)纵封、横封切热封温度控制运用负反馈控制原理，控制及时、准确、稳定；(5)采用机、电、气、光技术优势互补、优化组合的控制方式，控制效果好，并省却了大量的机械装置，简化了机器结构；(6)袋长控制采用光电定位，PLC控制，牵引轮由步进电机驱动，实现了袋长的定长控制，理论上袋长可无级变化。该控制方式较常规控制简单得多。

5 结语

通过模块化设计思想指导下的连续式多规格多功能单条活鱼自动换气充氧(液)包装机的控制系统设计研制，证明了：抽气／充气(液)软包装机控制系统采用微电脑控制下的机、电、气、光一体化结构，控制效果好，人机交互性好，操作灵活、简便，工作稳定、可靠，形成了一个智能化、柔性化的自动包装系统，适应市场经济发展对包装机械的新要求，具有良好的市场前景。